在《学警狙击》《法证先锋Ⅱ》《巾帼枭雄之义海豪情》 等剧集中正义警员、冷酷坏人及社团打手的角色深入民心，人气急升。近年来于《法网狙击》、《潜行狙击》亦再掀起热潮，当中《法网狙击》“武学力”让人记忆犹新。多年参与TVB《欢乐满东华》表演，是慈善演唱全台艺员「卡拉之星」台柱之一，现为香港无线电视（TVB）男艺员及TVB篮球队队长。
2017年12月1日，获得第四届粤语歌曲排行榜颁奖典礼进步大奖。12月21日，《万千星辉颁奖典礼2017》全部奖项提名名单正式公布，郑世豪凭借《四方》、《干杯》获得最受欢迎剧集歌曲提名。
主要作品 参演电影2003年
《妒火线》 饰 军装警员
《爱火花》 饰 Mike
2004年
《悬案追凶》 饰 宋天心同事
《红杏劫》 饰 修车工人
《*裂都市》
2007年
《门徒》 饰 强
2008年
《深海寻人》
2012年
《八星报喜》饰泥头工友
参演电视剧2002年
《萧十一郎》 饰 山 贼
《戆夫成龙》 饰 绑 匪
《洛神》 饰 铜�L家丁
《烈火雄心II》 饰 救护员（第6集）、谈判专家（第14集）、维（第26-27集）
《谈判专家》 饰 记者
《点指贼贼贼捉贼》饰 电台助手（第6集）
2003年
《洗冤录II》 饰 店小二（第1集）、村民（第5、7集）、智（第18-22集）
《金牌冰人》 饰 福跟班
《美丽在望》 饰 路 人
《卫斯理》 饰 * 手
《冲上云霄》 饰 乘 客（第1-2、19-20、23、29-34、37-40集）、摄影师（第3-4集）、乘客（第27集）
《九五至尊》饰 Paul
2004年
《烽火奇遇结良缘》 饰 侍 卫
《陀*师姐IV》 饰 酒吧客人
《栋笃神探》 饰 Calvin
《金枝欲孽》 饰 恶 霸
《无名天使3D》 饰 **仁手下
2005年
《我师傅系黄飞鸿》 饰 无理*徒
《甜孙爷爷》 饰 伴 郎、年轻人
《御用闲人》 饰 小 马
《学警雄心》 饰 欧阳福求
《老婆大人》 饰 记 者
《情迷黑森林》 饰 装修工人
《开心宾馆》 饰 男旅客
《我的野蛮奶奶》 饰 乞 丐
《阿旺新传》 饰 太空人
《佛山赞师父》 饰 狱 卒
《随时候命》 饰 蒋世豪（考生）
《识法代言人》 饰 Kathy男友丙
2006年
《谜情家族》 饰 送外卖小子（第3集）
《施公奇案》 饰 僧格正雄手下
《天幕下的恋人》 饰 茶餐厅伙计
《铁*保镖》 饰 狱 卒
《高朋满座》 饰 大 �I
《潮*大状》 饰 蛋 治
《肝胆昆仑》 饰 狱 卒
《飞短留长父子兵》 饰 * 龙
《法证先锋》 饰 小 偷
《爱情全保》 饰 抢 匪
《刑事情报科》 饰 CIB B组探员
《凤凰四重奏》 饰 阿源（清末）、阿源（五四运动）、观众（21世纪）
《汇通天下》 饰 戴 宝
《肥田�质隆� 饰 医 生
《东方之珠》 饰 乐 师
《千谎百计》 饰 孙虎成手下
2007年
《突围行动》 饰 郑有成（**成，外围经纪）
《十兄弟》 饰 穷 人
《迎妻接福》 饰 王 东
《同事三分亲》 饰 保安
《溏心风*》 饰 律师助理
《天机算》 饰 曹州村民
《学警出更》 饰 魏汉生
《爸爸闭翳》 饰 马Sir
《通天干探》 饰 少林**、标哥手下
《铁咀银牙》 饰 村 民
《两妻时代》 饰 男征婚者
《律政新人王II》 饰 辩护律师
2008年
《和味浓情》 饰 职 员
《古灵精探》 饰 钟立民
《金石良缘》 饰 张振强
《原来爱上贼》 饰 内部调查科探员
《法证先锋II》 饰 李国栋
《师奶股神》 饰 商业罪案调查科督察
《搜神传》 饰 木 狼
《溏心风*之家好月圆》 饰 CID
《尖子攻略》 饰 陈敬豪
《与敌同行》 饰 CID
《毕打自己人》 饰 保安主管
《东山飘雨西关情》
《Click入黄金屋》 饰 Frankie
2009年
《王老虎抢亲》饰 狱卒
《台球天王》 饰 丁准辉
《幕后大老爷》 饰 克勤
《毕打自己人》 饰 大旧辉
《学警狙击》 饰 魏汉生
《巾帼枭雄》 饰 卒
《老婆大人Ⅱ》 饰 医生
《法证先锋Ⅱ》 饰 李国栋
《ID精英》 饰 Ben
《碧*盐枭》 饰 王 勤
《烈火雄心III》
《古灵精探B》 饰 Jackson
《老友狗狗》 饰 陈小虎
《巴不得爸爸》 饰 运动员（第1集）
2010年
《铁马寻桥》 饰 警员（第1集）
《搜下留情》 饰 便利店收银
《谈情说案》 饰 酒吧服务生（第11集）
《蒲松龄》 饰 捕快阿龙
《情越双白线》 饰 *子（第13集）
《天天天晴》 饰 销售员阿威
《女人最痛》 饰 大陆佬 （第3集）
《公主嫁到》 饰 金铺伙计（第19集）
《巾帼枭雄之义海豪情》 饰 陈森
《缺宅男女》 饰 鲍火�觯�火*）
2011年
《依家有喜》 饰 餐厅侍应 （第11集）
《居家兵团》 饰 �从拦�司职员 （第1集）
《诱情转驳》 饰 荣少朋友 （第9集）
《紫禁惊雷》 饰 “百喜堂”员工
《洪武三十二》 饰 山贼
《花花世界花家姐》 饰 水吧
《真相》饰 林就手下
《潜行狙击》 饰 越南仔
《荃加福禄寿探案》饰 Blue
《法证先锋Ⅲ》饰 公司职员Sam（第26集）
2012年
《耀舞长安》饰 鼓手
《拳王》饰 记者
情越海岸线
《大太监》饰 被打断腿的**（）
《法网狙击》饰 武学力
《幸福摩天轮》饰 happy哥
2016年
《潮流教主》饰张志扬
音乐作品IQ、CQ、EQ（与高皓正、翟兆麟、杜港合唱）
MV作品许志安《徒然》（阮德锵、郑世豪）
星梦传奇《星梦传奇》只受亲生仔玩 郑世豪清唱《时代曲》挑机
挨��12年先出头��郑俊弘，�铡缎敲未�奇》一曲成名，��紧仲会做巫启贤演唱会嘉宾。同样想�铡缎敲未�奇》圆梦��郑世豪，唱足10年东华“卡拉之星”，但《星梦》面试唱��半首歌就被叮。
同人唔同命，早前郑世豪一篇微博暗示《星梦》有潜规则，识货网友即纷纷替�诓恢担�外貌有8成似NBA球星侯活的郑世豪话：“我�友酆�冢ㄖ？『耄�，�谙抵档��，我�拥贸�，只能认命。之前拍《法网狙击》，有场戏交代我点死，我觉得系恩赐啦！”
为��呢次访问，郑世豪除��自己化妆、发型自己搞，仲租埋band房，更即席清唱郑俊弘�铡缎敲巍烦�过的〈时代曲〉，绝对有得炼?！
阵听到《星梦》话公开招募，虽然年年都玩“卡拉之星”，不过《星梦》系歌唱比赛，感觉完全唔同。我准备�� 3首歌，但唱��半首就俾人叮��喇！我以为仲有机会覆试，到最后记招我先知梦碎。我好唔开心，系咪我唱得唔够好呢?定系我唔系经理人约所以�踊�会呢，我唔知，但我已经尽��力，我只能认命，希望迟��机会飘返��我身边。
每年《欢乐满东华》都有卡拉之星，郑世豪唔经唔觉玩��十年。
荣誉记录2017年8月9日，华语金曲奖2017年度颁奖典礼在香港湾仔会展中心隆重启动，郑世豪凭借《仍坚持》获得年度最佳粤语男新人。
2017年12月1日，获得第四届粤语歌曲排行榜颁奖典礼进步大奖。
2017年12月21日，《万千星辉颁奖典礼2017》全部奖项提名名单正式公布，郑世豪凭借《四方》、《干杯》获得最受欢迎剧集歌曲提名。