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早年

哈里・谢顿（Hari Seldon），生于银河纪元11988年，卒于银河纪元12069年，享年81岁。他的卒年后来被确定为基地纪元元年。谢顿生于银河帝国（Galactic Empire）中大角星区一颗不起眼的名叫赫利肯（Helicon）的星球，那里寒冷，多*风，培养全银河最优秀的格斗士。由于自身是一个较小的世界，赫利肯始终忠于银河帝国以换取帝国的庇护。谢顿父母为中产阶级的平民。（根据不太可靠的传说，谢顿的父亲是该行星水耕区的烟草农夫。）他自幼即显露惊人的数学天分，是一位年轻有为的数学家，中等个子，长相俊朗，同时也是一名优秀的赫利肯格斗士。

参加十年大会

银河纪元12020年，统治着两千五百万个住人星球、疆域覆盖整个银河系的银河帝国已经屹立了一万两千年，在年轻的大帝克里昂一世（Cleon I）的统治下，无论从什么方面来看，帝国无疑都处于盛世中，史称“黄昏的回光”。这一年，32岁的年轻数学家、赫利肯大学助理教授哈里・谢顿来到银河帝国首都川陀（Trantor）星球参加帝国十年举办一次的“十年大会”，这是帝国各处最优秀的数学家们的聚会。在这次大会上，谢顿发表了一篇证明用数学估计未来发展的若干趋势及其实现的概率大小的可行性的论文，并称其为“心理史学（Psychohistory）”。因此他引起了帝国皇帝克里昂一世和他的首相，神秘的伊图・丹莫刺尔（Eto Demerzel）的注意。他们想要利用他的心理史学来为帝国事实上越来越不稳固的统治服务。但谢顿一再声明，他的心理史学只具有理论意义而不具备可*作性。皇帝因而作罢。在谢顿即将返回赫利肯星球时，遇到一群小流氓的袭击，一名自称是报社记者叫契特・夫铭（Chetter Hummin）的人挺身而出救了他。夫铭告诉谢顿那群小流氓是丹莫刺尔手下的，丹莫刺尔正在追*谢顿。夫铭还告诉谢顿，根据他所掌握的来自帝国各地的资料，银河帝国正在缓慢崩溃中，这种崩溃的趋势虽然因为帝国疆域的庞大而并不显著，但却是不可扭转的。为了全人类的福祉，他请求谢顿发展出真正的心理史学，以挽救衰败中的帝国。谢顿为其鼓动，决意发展心理史学。为了逃避丹莫刺尔的追踪，谢顿开始了著名的“大逃亡”时期。

川陀斯璀�U大学时期

谢顿首先被夫铭安置在川陀的斯璀�U大学（Streeling University），夫铭安排了一位来自锡纳世界的女历史学家铎丝・凡纳比里（Dors Vena**li）帮助并照顾谢顿。谢顿于是一边学习历史学，一边思考心理史学。作为帝国政府的中枢，川陀是一个被金属包裹的世界，四百亿居民（大都是帝国政府的行政人员）都生活在不见天日的穹顶之下。为了获得灵感，谢顿跟随科学考察队登上斯璀�U大学的穹顶，却在那里遇险，被遗忘在冰冷的穹顶上，险些被冻死。后来铎丝救了他。谢顿认为自己的处境十分危险，夫铭便带着谢顿和铎丝离开，前往川陀的其他地方。

麦曲生区时期

他们在夫铭的安排下，来到了川陀上的一个封闭的地区――麦曲生区（Mycogen）。那里的人们遵循着严格的宗教戒律，他们将身上的毛发去除干净，女性处在极端卑微的境地。他们那里的人极度排外，并且一直沉湎在过去的传说中。因为他们的祖先在早期的星际殖民阶段曾是**个外围殖民地――奥罗拉（Aurora）星球的开拓者，同时他们的祖先还拥有大量机器人为人类服务，因此极度骄傲和怀旧。不过，他们的微生物培养和发酵技术却颇为出众，因此拥有绝顶的美食。谢顿跟随一个麦曲生女子雨点四十三（Raindrop Forty-three）前往他们的微生农场参观，从她那里套得了他们的圣典，由此推断出在他们的圣阁里有一个存世两万年之久的机器人。谢顿和铎丝化装成麦曲生人去探险，却遭到发现，险些被该区的统治者日主十四（Sunmaster Fourteen）处死，但在夫铭的求情下得以离开麦曲生区。

达尔区时期

他们来到了贫穷落后的达尔区（Dahl）。在那里，他们结识了后来的养子芮奇（Raych）和最重要的科研伙伴雨果・阿玛瑞尔（Yugo Amaryl）。他们都是那里的“下等人”，芮奇是一个流浪的小孩，雨果则是当地的工人。达尔区贫富分化十分严重。中产阶级和富人异常鄙视那些从事体力劳动的“下等人”和体力劳动本身，因此那里酝酿着争取平等的革命。在达尔居住期间，谢顿听到一个传说，内容是当地的贫民区脐眼（Billibotton）住了一名瑞塔嬷嬷（Mother Rittah）的老妇。据雨果的介绍，此老妇知道一人类起源的传说。但脐眼是整个达尔最危险的地方，经常发生武斗。谢顿不理会危险，坚决与铎丝进入脐眼。在脐眼寻找瑞塔嬷嬷期间，谢顿向一少年问路，此少年正是芮奇。瑞塔嬷嬷告诉谢顿人类最初生存于地球上，并称奥罗拉和机器人（被称为“机仆”）是邪恶之地和物，她还提到拯救地球、击败奥罗拉的英雄巴雳（Ba-Lee）和他的机器人帮手丹尼（Da-Nee）。在离开脐眼期间，谢顿和铎丝与当地一些土匪发生械斗，他们两人依靠高超的格斗技巧竟打倒10人。他们的名声很快就传遍整个达尔区，脐眼的一个秘密**人达凡（Davan）要接见两人。达凡**一个地下组织，他与卫荷区合作，希望推翻现有的皇帝，建立一个平等的世界。后来，谢顿两人被达尔警方追捕，芮奇和达凡带他们逃到了地下管道里。

卫荷区时期

后来他们被带到了密谋反抗帝国，篡夺皇权已久，且势力最大的位于川陀南极的卫荷区（Wye）。在那里，卫荷区的女区长芮喜儿（Rashelle）想要利用谢顿的理论为她夺取帝位营造声势和理论依据。就在芮喜儿准备发动**夺权时，突然出现了大批帝国军队缴了卫荷区军队的械。芮喜儿企图*人灭口，但夫铭突然带领帝国军队出现，救下了谢顿三人。此时，他们方才了解夫铭原来就是一直试图追捕和监视他们的帝国首相丹莫刺尔。这时，谢顿利用他在麦曲生圣典上搜集到的证据，指出丹莫茨尔是一个机器人，而且就是那个默默守护了人类两万年的机器人丹尼。丹莫刺尔承认了自己是机器人，真名叫机・丹尼尔・奥利瓦（R. Daneel Olivaw），并向谢顿介绍了引导他行为的“机器人学三**则”和“第零法则”，以及他的精神控制能力。丹尼尔希望谢顿为了人类的福祉继续发展心理史学，谢顿只好同意。同丹尼尔告别后，谢顿已猜到铎丝实际上是丹尼尔派来保护他的机器人，但仍向她求婚。至此，谢顿的“大逃亡”时期结束。在这个过程中，他坚定了发展出实际的心理史学的信心。

斯璀�U大学数学系系主任时期

谢顿回到斯璀�U大学担任数学系系主任，在雨果的帮助和首相丹莫茨尔的支持下心理史学进展颇大。银河纪元12028年，有一个利用人们对不平等厌倦感的政客拉斯金・久瑞南（Laskin Joranum）*纵他的**组织“九九派（Jo-Jo）”开始制造事端，妄图推翻丹莫茨尔，控制皇帝，进而控制帝国。谢顿在伙伴们的帮助下协助丹莫茨尔平息了动*。由于机器人第零法则令他的施政寸步难行，丹莫茨尔辞职，并向皇帝克里昂一世推荐谢顿担任首相。皇帝很欣赏谢顿在危机中的直觉和干练，因此欣然同意。

帝国首相时期

银河纪元12038年，五十岁的谢顿已经担任了十年首相。谢顿利用担任首相身份，组织起了大规模的研究心理史学的活动，终于有了决定性的突破；与此同时他也为了维护一个安宁的研究环境而尽力维持帝国的稳定，日夜*劳。终于，他利用已成雏形的心理史学计算出来最近的一次危机。那就是银河边缘的一些星省即将开始*离帝国。他深感自己无力阻止，因此加快了研究心理史学的脚步，同时作出了决策，放弃干涉边缘星省的努力，极力维护帝国核心部分的稳定。谢顿认为，帝国是个庞然大物，这只是帝国大衰退的开始，而衰退要腐蚀到帝国中心还要一段相当漫长的时期。而在这段时期里，已经足够发展出成熟的心理史学以帮助人类摆*混*时期。

但就在此时，九九派的余党坎伯尔・丁恩・那马提（Gambol Deen Namarti）在卫荷区与那里的企图夺权的贵族葛列布・安多闰(Gleb Andorin)**，千方百计地在川陀制造混*并希冀能以此给谢顿带来麻烦。谢顿发觉了这些不正常的现象，再次派出他的养子芮奇打探真相。芮奇成功打入反帝团伙的内部并结识了玛尼拉・杜邦夸（Manella Dubanqua），通过相处，两人间渐生情愫。那马提识破了芮奇的伪装并打算将计就计利用芮奇一举解决掉谢顿和芮奇两人，为自己当选帝国首相铺平道路。就在受精神*物“丧气”控制的芮奇打算射*谢顿之际，长期卧底的帝国保安官玛尼拉射*了芮奇的控制者安多闰，救了他们。在此次**中，克里昂一世被其园丁曼德尔・古乐伯刺*。克里昂死后，川陀以及整个帝国被一个由禁卫军及帝国舰队成员组成的军政府统治。为了使玛尼拉免于不公正的处决，谢顿以辞去帝国首相的职务为条件与执政团做了交易。此后，谢顿回到斯璀�U大学继续研究心理史学，芮奇与玛尼拉也在不久后完婚。

执政团时期

银河纪元12048年，川陀学术界为谢顿60寿诞举行隆重庆典。谢顿和阿玛瑞尔计划首度运用心理史学通过税收调整的方法结束军政府的统治。与此同时，发明了元光体电子阐析器和非混沌方程组的谢顿计划重要成员泰姆外尔・林恩（Tamwile Elar）与**执政团相**，企图设计除掉谢顿，使自己成为计划的**者，并使谢顿计划为军政府所用，但他的行为被谢顿的妻子铎丝发觉。林恩经过长期观察，发现了铎丝是机器人的事实，设计出仪器破坏了铎丝，但自己也被铎丝的奋力一击*死。谢顿为铎丝的死悲痛欲绝。铎丝死后不久，谢顿和阿玛瑞尔计划获得成功的消息传来，为心理史学的实际应用打下了基础。

第二基地构建阶段

银河纪元12058年，此时雨果・阿玛瑞尔已死，芮奇和玛尼拉也死在圣塔尼（Santanni）的叛*中，谢顿的晚年生活渐渐变得孤独。随着川陀的衰落，谢顿计划由于经费的缺乏和民众的偏见渐渐变得举步维艰。在谢顿为计划的继续而多方奔走之时，他发现了他的孙女――婉达・谢顿（Wanda Seldon）和他的保镖史铁亭・帕佛（Stettin Palver）具有罕见的精神力量，能够驱动他人的心灵。谢顿敏锐地意识到，这会给谢顿计划带来革命性的影响。在婉达、史铁亭和他们新招募的精神异人的帮助下，谢顿获得了经费以及帝国图书馆的使用权，谢顿计划得以实施。

晚年

银河纪元12067年，帝国由保守贵族组成的公共安全委员会（Committee of Public Safety）统治，主任委员凌吉・陈（Linge Chen）拥有废立皇帝的巨大权力，是帝国的实际统治者。谢顿由于发表川陀毁灭的预言而被委员会软禁。谢顿利用其卓越的口才以及贵族的心理弱点为自己成功*罪，并诱使凌吉・陈把谢顿计划的十万人流放到银河边缘的端点星（Terminus），以编纂“银河百科全书（Encyclopedia Galactica）”，但这只是一个幌子。谢顿实际上要在端点星建立物理科学为主的**基地（First Foundation），由他们填补帝国在银河外缘的势力空白。根据心理史学的计算，谢顿预计已经陷入衰退的银河**帝国不久将要崩溃灭亡，在正常情况下将会导致三万年的无政府时期，而**基地的建立将会把这段时期缩短到一千年，一千年后，**基地就将发展为“第二银河帝国”。同时，谢顿在“群星的尽头（Star’s End）”设立主要由心理学家组成的第二基地（Second Foundation），以维护谢顿计划。后来，第二基地的心理学家成功地阻止了突变异种“骡（Mule）”对谢顿计划的破坏，为计划的进行立下了汗马功劳。

谢顿心理史学理论

哈里.谢顿的心理史学是由统计学方法得出的预测人类平均行为的方法。哈里.谢顿本人提出了使心理史学成立的两条基本公设，即庞大的人口基数和人类对预测结果毫不知情。为了发展心理史学的数学基础，谢顿的助手阿玛瑞尔制造了元光体。尽管在“谢顿计划”运行300多年时遇到了来自盖娅的突变种“骡”，但是第二基地仍然使计划回到了正轨。

心理史学的缺陷

尽管心理史学成功地运作了五个世纪，却被来自基地的议员崔维兹发现其本身有一个致命缺陷，即已知的两个公设皆植基于一个未曾言明的公设：人类是银河中唯一的智慧物种。假使有一种本质迥异的智慧物种，其行为便无法以心理史学的数学精确描述，谢顿计划因此就会变得毫无意义。这也成为了心理史学最后被抛弃的原因。