1939年生于河北省玉田县，1961年在天津美术学院毕业即留校任教至今，现为天津美术学院教授。系世界科教文卫组织专家成员，中国美术家协会会员，中国版画家协会会员，中国中外名人文化研究会会员，新加坡共和国新神州艺术院高级荣誉顾问，泰国曼谷中国画院名誉顾问，中国艺术研究院创作委员。曾长期担任天津美术学院教研室主任，天津美院及天津市第二教育局的高级职称评审委员。主攻版画，兼攻国画及水彩画。作品多次参加全国及省市级美展及刊物上发表，一些作品在美国，日本，香港，新加坡，台湾展出发表。作品《送肥》，《春耕图》，《迎春曲》在《人民日报》及《黑白木刻集》发表，《接班的人》在《美术》，《新港》发表。
《一个奇迹》在全国美术作品展展出，《海边晚歌》在《美术》上发表并参加全国版画作品展。《小白桦》参加京津沪水彩画联展。《迎春曲》在美国费城展出并在《美洲华侨日报》上发表。〈戚继光〉长城博物馆收藏。〈晨〉，〈夜过三峡〉在台湾展出并在两岸美术作品集上发表，〈秋〉，〈孙夫人墓〉，〈林中曲〉，〈津门故里〉，〈桂林山水〉参加七，八，九，十，十一届亚洲水彩画展，在日本，新加坡，台湾等地展出，并在画册中发表。
〈外国建筑白描选〉一书由漓江出版社出版，〈世界民居〉画册由山系出版社出版，〈素描〉一书由新蕾出版社出版，〈风景素描写生技法〉由天津美术出版社出版，2002年〈孙延卓国画挂历〉由南开大学出版社出版，〈孙延卓与他的新国画〉电视专题片由天津电视台摄制播发，〈孙延卓作高考速写范图〉由天津杨柳青画社出版，2003年〈高考考生试卷，习作点评〉由天津美术出版社出版。
1996年荣获中国版画家协会颁发的〈鲁迅版画奖〉，1997年荣获江苏举办的书画作品大赛银奖，泰国举办的东南亚国际现代名家水墨展金奖，国际艺术沙龙金奖，世界十四国家地区名家作品金奖。
名字与成就被刊入〈中国美术年鉴〉，〈现代美术家名人大辞典〉，〈世界华人艺术家成就博览大典〉〈中国当代书画家名人大辞典〉〈中国名人录〉〈世界名人录〉及美国传记研究院出版的〈国际杰出人物名录〉中。