2010年底，郑家尧和林依晨恋情曝光，一度盛传男方因为无法容忍艺人工作需要拍摄亲热戏，加上装嫩谎报年龄，导致感情生变，2011年11月宣告分手。
主要**2016年10月，郑家尧被惊曝性侵朋 友15岁的女儿，让小女孩出现自残行为，全案已提起公诉。
郑家尧被控诉性侵年仅15岁的少女Amy长达半年，少女父亲是外国人、母亲是台湾人，Amy拥有混**统，不只长相甜美、身材发育良好，却成了他眼中猎物。少女父母透露，和郑家尧是在自行车店认识，常常会相约骑车出游，郑还常到家中聚餐聊天，频率高达1周4、5次，宛如家人一般。
少女父母表示从2014年开始，不管大人在不在家，即便只有5至10分钟的时间，郑家尧都会对Amy伸出狼爪，地点包括车上、住处、**、地下室、少女房间、郑男的干姐姐工作室，甚至还向他们谎称要带Amy和女友一起出游2天，后来才发现郑男根本没带女友，一切都只是为了带Amy外宿的谎言。
除了性侵Amy得逞外，郑家尧还教Amy谎称被猥亵后的脸色潮红是发烧所致，更对Amy殷勤送花追求，让仍对爱情懵懵懂懂的Amy以为两人是男女朋友，才会如此言听计从，直到某次Amy无意间发现他做的事情其实是“性侵害”后，觉得自己已经不纯洁，进而出现拿刀割手、情绪焦虑、*哭烦躁等现象，校方发现实情后赶紧联络父母，才让这件事曝了光。
据少女父母透露，郑家尧防卫心极重，几乎不提家世背景和工作内容，久了之后发现对方不仅没工作，还和“干姐姐”住一起，只有提到和林依晨交往的一段过去才侃侃而谈，甚至会主动拿出两人的合照和视频四处炫耀；对于被控诉性侵未成年少女遭提起公诉，郑家尧只表示不方便接电话，不愿多作回应。
郑家尧被控性侵未成年 被判入狱2年8个月
台湾媒体5月2日报道，郑家尧被控性侵、猥亵友人的13岁女儿，被依与未满14岁女子**、猥亵等罪**，士林地院依2次对14岁以上未满16岁女子**罪，各判郑家尧****1年6月，应执行2年8月，其余部分无罪。可上诉。此次开庭少女与父母今均到庭听判，但郑家尧并未到场。
**判决刑事部分，郑家尧一审遭判刑2年8月，二审改判7年6月，第三审最高**2019年2月间驳回上诉定案，检方通知郑家尧前来执行，但郑家尧却搞失踪5天，一直到2019年4月26日才到案，被发监执行。
民事部分，一审判决郑家尧须赔偿90万元（约人民币19万）。双方均上诉二审，高等**30日做出改判，认定郑家尧侵害Amy的健康权及性自主决定权，也侵害Amy父、母对Amy之保护教养亲权，且情节重大，因此改加码判赔180万元（约人民币39万）。可上诉。