齐襄公，姜姓，吕氏，名诸儿，是齐僖公的长子。齐僖公在位时，将诸儿立为太子。齐僖公三十三年（公元前698年），齐僖公去世，太子诸儿继位，是为齐襄公。
公元前694年（襄公四年）郑国大臣高渠弥叛*，*死了曾拒绝迎娶齐国公女文姜的郑昭公忽，另立其**��为君。齐襄公于是假意示好，邀请子��和高渠弥入齐。高渠弥自以为能够得到强大齐国的支持，不料一到齐国，齐襄公就命令手下*了子��并且将叛臣高渠弥五马分*，帮助平定郑国内*。公元前693年，即襄公五年，齐师伐纪，攻取纪国三邑，齐襄公八年，齐国灭纪国，今临朐、青州、寿光、昌乐等地大部归齐。襄公九年卫国内*，襄公姐姐宣姜的儿子卫惠公被卫国左右公子赶出国境，求救于齐襄公。襄公遂联合宋、鲁、陈、蔡四国共同伐卫诛*卫国左右公子，
为情*人诸儿与其妹文姜有私情，后来文姜嫁到鲁国为夫人．诸儿即位的第三年，即文姜嫁鲁的第十五年，他决定向周庄王的妹妹周王姬求婚，并按照周礼，邀请和周天子同姓的鲁国国君桓公来代为主持。文姜闻讯，便要求和丈夫一起去齐国，鲁桓公不顾大臣反对，答应了她的请求。
在齐国，文姜和诸儿旧情复燃，她留宿齐宫彻夜不回鲁侯居住的驿馆，鲁桓公为此大为恼火并斥责了妻子。不想文姜转而向兄长齐襄公**，为和妹妹长相厮守诸儿起了*心。他设宴款待鲁桓公，同时交待公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其*死。一国国君为情谋*另一国国君，在中国历史上*怕是空前绝后的**。后来，鲁国使者对此国君之死不依不饶，一定要齐襄公给个说法，最后，齐襄公*死了彭生，算是对鲁国有了个交代。
鲁桓公死后文姜便频频来往于齐鲁之间，鲁庄公二年，会齐侯于禚（zhuó）；庄公四年，享齐侯于祝丘；庄公五年，如齐师；庄公七年春，会齐侯于防，冬，会齐侯于谷。即位的鲁庄公同也默认了母亲和舅舅的暧昧关系，他继续为诸儿和王姬主婚（王姬在嫁到齐国一年后死去），并为母亲在齐鲁交界的禚地建立宫舍，并且还亲自到禚地与齐襄公狩猎。
**被*齐僖公的同母兄弟叫夷仲年，生了公孙无知，受到僖公的宠信，衣服礼仪等种种待遇都和嫡子一样。齐襄公降低了公孙无知的待遇。公元前686年，连称、管至父两个人就利用公孙无知而发动叛变。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不得宠，就让她去侦察襄公的情况。公孙无知说：“事情成功，我把你立为君夫人。”
同年十二月，齐襄公在姑棼游玩，就在贝丘打猎。看到一头大野猪，随从说：“这是公子彭生啊！”齐襄公发怒说：“彭生敢来见我！”就用箭射它。野猪像人一样站起身啼叫。齐襄公害怕，从车上摔下来，伤了脚，丢了鞋。回去以后，责令徒人费去找鞋，费找不着，齐襄公就鞭打他，打得皮开*出。费走出去，在宫门口遇到叛贼。叛贼把他劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们啊！”解开衣服让他们看自己的背后。叛贼相信了。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。进去以后把齐襄公隐藏起来，然后出宫同其他宦官和叛贼格斗，死在宫门里，石之纷如死在台阶下。叛贼就进入宫中，在床上*了孟阳，说：“不是国君，样子不像。”一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，就把他*死了，而拥立无知为国君。
后续公孙无知继位后，对手下的大臣展开*戮。齐襄公的两个弟弟公子纠和公子小白因害怕遭到迫害而出逃他国。公子纠的母亲是鲁国人，于是他与他的两个师傅管仲和召忽逃到鲁国，得到鲁庄公的庇护；公子小白与他的师傅鲍叔牙逃到莒国。公孙无知弑君篡位的第二年，他出游雍林，雍林人对公孙无知的弑君行为痛恨不已，于是等他到雍林后，雍林人袭*公孙无知，并告知齐国大夫：“公孙无知弑君自立，臣等诛*了他，请大夫从齐国诸公子中挑选当立者，我们定会惟命是听。”公子小白的母亲是卫国人，曾受到齐�公的宠爱。小白年少时与齐国大夫高�萁煌�密切，所以当齐国大臣们商议要立国君时，齐国大夫高子、国子先私下里把这个消息告诉在莒国的公子小白。鲁国在听到公孙无知的死讯后，也发兵送小白的哥哥公子纠回国，并派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是送公子纠回国也就不再着急，过了六天才到。这时小白已兼程赶回齐国，高�萘⑺�为国君。是为齐桓公。
风流往事齐襄公与妹妹文姜自幼在宫中一起长大，齐襄公为妹妹的美色所吸引，不久二人即做下**之事。就在二人甜甜蜜蜜，你侬我侬之时，父亲齐僖公一声令下，文姜远嫁给鲁国国君鲁桓公。
本来这华丽丽的****应该就此打住，但是齐襄公失去妹妹以后夜不能寐，朝思暮想，终于在老爹死后想到了办法。
首先，派使者到鲁国，迎接鲁桓公与文姜来齐国。齐襄公亲往迎接，大摆宴席款待鲁桓公夫妇后，就以会见旧日宫中妃嫔为名，将文姜接至宫中。齐襄公将文姜迎到事先造好的密室，摆下酒菜，与文姜饮酒叙旧，兄妹二人四目相对，多日未见的相思，化作旺盛的火，不顾一切地搂抱在一起。两人难舍难分，当晚又同床共枕，同宿宫中。
第二天，鲁桓公派人向齐襄公辞行，要回鲁国。齐襄公一定要请鲁桓公到牛山游览，说是以此为鲁桓公饯行。酒席上直把鲁桓公灌得酩酊大醉。齐襄公派武士彭生抱鲁桓公上车，送他回驿馆。他用眼盯着彭生，加重语气说道：“一定要把鲁国君送到家，不得有丝毫差错。”路上，彭生看看左右无人，遵照齐襄公的密令，用厚布毯子裹住鲁桓公的头，很轻易地将他害死在车上。
文姜自鲁桓公死后，日夜留在宫中与齐襄公欢聚，肆无忌惮，情意缠绵。此时鲁国新君即位，派使者来迎她回国，二人都难舍难分。
文姜既不情愿又无可奈何地缓缓向鲁国进发。走到一个叫禚的地方，文姜在车上看到房舍整齐洁净，便感叹道：“这里既不是鲁国，也不是齐国，我该在此安身啊！”于是派人回复鲁庄公说：“我**闲适，不愿意回宫。如果非要我回宫，除非我死之后。”于是就在祝邱这个地方建了馆舍住下。从此以后，文姜就来往于禚和祝邱两地，徘徊于齐鲁之间。齐襄公就在齐鲁之间的馆舍里和文姜幽会。
《诗经》民间艺人们自然不会放过这个精彩的桃色题材，于是在《诗经·齐风》卷里，
《齐风·南山》：“南山崔崔，雄狐绥绥。鲁道有荡，齐子由归，既曰归止，曷又怀止！葛屦五两，冠�q双止。鲁道有荡，齐子庸止。既曰庸止，曷又从止！�麻如之何？衡从其亩。取妻如之何？必告父母。既曰告止，曷又鞠止！析薪如之何？匪斧不克。取妻如之何？匪媒不得。既曰得止，曷又极止！”
《齐风·敝笱》：“敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。敝笱在梁，其鱼鲂�r。齐子归止，其从如雨。敝笱在梁，其鱼唯唯。齐子归止，其从如水。大意讽刺的是齐襄公像公狐狸一样*荡，妹妹已经嫁给鲁国，却还不肯放手。”
还有一首《齐风·猗嗟》，则是讽刺鲁庄公不能端正家庭，反而和*父仇人亲善的：“猗嗟昌兮！颀而长兮。抑若扬兮，美目扬兮。巧趋跄兮，射则臧兮。猗嗟名兮！美目清兮。仪既成兮，终日射侯，不出正兮，展我甥兮。猗嗟娈兮！清扬婉兮。舞则选兮，射则贯兮。四矢反兮，以御*兮。”
另一首诗《载驱》也是讽刺文姜返齐与齐襄公**的事。“载驱薄薄，簟�朱�T。鲁道有荡，齐子发夕。四骊济济，垂辔�m�m。鲁道有荡，齐子岂弟。汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。汶水滔滔，行人����，鲁道有荡，齐子游遨。”
家族成员 父祖祖父：齐庄公
父亲：齐僖公
兄弟姐妹弟弟
公子纠
齐桓公
姐妹
宣姜
文姜
妻子周王姬
女儿哀姜
鲁庄公夫人
史籍记载《史记·卷三十二·齐太公世家第二》
**形象1996年电视剧《东周列国·春秋篇》：鲍大志饰演齐襄公。