在丹东市体校和丹东第六中学开始篮球启蒙训练
1997年加入广东青年队
2002年上调广东宏远一线队，并带领广东队在2004年－06年间三夺CBA总冠军；
国家队经历
2004年入选国家二队
2005年入选国家队
2006年再次入选国家队。
2011年6月16日，邓华德主教练宣布刘炜、王治郅、王仕鹏担任新一期男篮国家队队长。
王仕鹏 - 赛季数据 08-09赛季CBA数据 球队 进攻篮板 防守篮板 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 场均 广东宏远 59 0.76 2.40 1.59 0 1.74 1.89 13.7 总和 广东宏远 59 45 142 94 0 103 112 81407-08赛季技术统计球队 出场 首发 时间 投篮 3分球 罚球 进攻篮板 防守篮板 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 场均宏远宝玛仕 34 1 26.7 55.8% 44.2% 71.9% 0.32 2.55 2.61 0 0 1.76 2.11 20.9 总和宏远宝玛仕 34 34 911 129-231 122-276 87-121 11 87 89 0 0 60 72 711 06-07 赛季技术统计球队 出场 首发 时间 投篮 3分球 罚球 进攻篮板 防守篮板 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 场均广东宝玛仕 37 1 35.5 49.6% 35.4% 78.8% 0.70 2.51 2.81 0.02 0.05 2.37 2.35 12.9 总和广东宝玛仕 37 37 1315 80-161 84-237 67-85 26 93 104 1 2 88 87 479 05-06 赛季技术统计球队 出场 首发 时间 投篮 3分球 罚球 进攻篮板 防守篮板 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 场均广东宝玛仕 52 1 0 56.5% 35.2% 74.5% 1.05 3.13 2.15 0 0.03 1.78 2.40 12.9 总和广东宝玛仕 52 52 0 169-299 69-196 129-173 55 163 112 0 2 93 125 674
王仕鹏 - 个人重要成绩及其特点1997-1999招入广东宏远青年队;
1997-1999代表广东宏远青年队参加全国青年男子篮球联赛2002调入广东宏远一线队
2003年全国男篮甲A联赛亚军2004年全国男篮甲A联赛冠军 2005年全国男篮甲A联赛冠军2006年全国男篮甲A联赛冠军2006年8月24日或许是一个会让他终身难忘的日子，正是因为他终场前的一记三分球把中国队送进了2006年日本男篮世锦赛的十六强。而这三分还是他本场比赛得的唯一的三分。
2010年广州亚运会男篮冠军。
2011年4月27日，所在的广东东莞银行队获得2010-11赛季CBA总冠军。
2011年7月12日，获得2011年中国男篮四国对抗赛昆山站冠军。
王仕鹏 - 技术特点敢打敢拼，中投准确，攻守意识强。
王仕鹏 - 三分"绝*"2006年8月24日，中国对阵斯洛文尼亚，这场关乎小组出线的重要比赛，终场前5秒8的一次进攻，中国队还落后两分，刘炜传王仕鹏，王仕鹏冲到三分线外出手，场上的球员、观众，以及所有电视机前的人们都将目光对准了那个篮筐，一记压哨的三分球命中，中国男篮神奇地在最后一秒以78比77击败斯洛文尼亚队，这样，中国队在最后一轮比赛之后与斯洛文尼亚和波多黎各同积7分，按照三队之间的得失分率计算，D组除了美国和意大利位居前两名之外，斯洛文尼亚和中国分别排在第三、四名，中国队以小组第四的身份晋级16强。这戏剧性的一幕让喜出望外的中国球员狂喜地抱着王仕鹏，一张张激动的面孔在拥抱、庆祝、喊叫……而另一边斯洛文尼亚的教练仿佛接受不了这个事实，沉默地双手抱头，于双方来说，胜利和失败都来得太突然了。
2010年广州亚运会中国男篮11月25日经历了一场惊心动魄的半决赛，依靠王仕鹏最后时刻的绝命三分球，中国队68∶65击败亚洲冠军伊朗队，获得亚运会男篮的决赛权。
王仕鹏 - 2010亚运会 王仕鹏三分球发威2010年11月24日，在广州亚运会中国对阵伊朗国家男子篮球队的最后时刻，王仕鹏投中一个远距离的三分，狙*对手，使得中国队最终入围决赛。
王仕鹏 像野狗一样战斗王治郅把在泥潭中挣扎的球队拔了出来，而把伊朗队打入深渊的是中国队另一张“王”牌――王仕鹏。
在激战伊朗之前，王仕鹏在微博上写道：出发了，老邓说我们应该像野狗一样去战斗，野狗们来了。而这场比赛，王仕鹏做到了这一点。
当刘炜和孙悦毫无状态，当朱芳雨手风不顺，当王治郅已经承担了巨大的压力时，这个2006年曾用一个惊世绝*在世锦赛拯救过男篮的王仕鹏再一次挺身而出。
终场前2分钟，王仕鹏接到大郅传球后命中一个三分，将中国队落后差距差距缩小到1分，而在之前，几乎由王治郅一人扛起了男篮的进攻大任，王仕鹏的这一投至少宣示，王治郅并非孤军作战。
比赛进入到最后时刻，王仕鹏再一次演绎了经典，最后半分钟双方65:65战平，中国队成功防住了伊朗队的进攻，孙悦策动快攻，王仕鹏迅速在三分线外就位，接受孙悦的传球后，王仕鹏投出了那个决定胜负的三分。
在全场球迷最高分贝的欢呼中，中国队取得了3分的领先，王仕鹏吐出舌头，双手甩在身后疯狂的奔跑，俨然作出一条“野狗”状。他就是邓华德希望出现的那条不知疲倦，不会放弃的野狗。
王仕鹏 - 伤病北京时间8月16日晚10点半，伦敦当地时间下午3点半，伦敦奥运会篮球测试赛打响了首场比赛。中国队对阵老对手澳大利亚队，半场比赛尚未结束，中国队队长王仕鹏(微博)受伤下场，随后已经被送往最近的医院拍片以确认伤情。
队医杜文亮(微博)表示，王仕鹏的伤诊断为右手手腕尺骨茎突骨裂，需要固定四周到六周进行恢复。距离亚锦赛开始还有不到一个月的时间，王仕鹏的伤似乎已经宣布他将错过亚锦赛，但杜队医补充说：“现在当地医院对王仕鹏进行了全手腕固定，这不利于其他训练。明天王仕鹏还将到医院进行复诊，要选择更合适的固定方式。”似乎能看出国家队并不想就此放弃，希望能搏一把。