北魏正光二年（521年），永泰公主来到明练寺（在 嵩山东峰太室山）削发为尼，潜心修佛，由于她 乐善好施，经常将 朝廷供给给她的钱粮 赈济给周围的苦难 百姓，因此，深受广大 僧俗百姓的崇敬和爱戴。唐中宗 神龙二年（公元706年），为纪念永泰公主的功德，嵩岳寺僧人道莹奏请皇帝整修明练寺，奉祀永泰公主，更名 永泰寺。
永泰公主是 北魏宣武帝的 元恪的女儿，孝明帝 元诩的妹妹。宣武帝崇尚 佛教，在 洛阳大兴佛寺。他宠任奸臣，优柔寡断。当政时天下极不太平，水灾旱灾不断，各地起义频繁。北魏 **从此由兴盛转向衰败。公元515年，宣武帝贺崩，年仅6岁的孝明帝元诩继位，起初，由 皇太后高太后临朝听政。高太后性情软弱，凡事做不了主张。元诩的生母胡充华野心勃勃，不择手段，朝政大权逐渐落在胡太妃的手中。高太后被逼到瑶光寺削发为尼，远离权势，不问朝政，整日与 青灯佛经为伴。就这依然没能逃过胡太妃邪恶的魔掌。胡太妃以到 瑶光寺进香为名，酒内下*，*死了高太后，并用尼礼葬高太后于荒丘。胡太妃又以皇上的名义，自封自己为皇太后，独揽朝政大权。 年幼的永泰公主亲眼目睹了 皇室的明争暗斗，对母亲的阴险*辣不寒而栗。 转眼十年过去了，永泰的哥哥都已长大**。兄妹感情很深，孝明帝已经16岁，应该独理 朝政了。可胡太后死抓着**不放，引起满朝文武大臣的不满。鸿，胪少卿谷会等人****，劝胡太后归政。权欲熏心的胡太后对谷会等人恨之入骨，寻机对上书的大臣们下了*手，有的被贬 充军，有的被判罪*头。当时孝明帝也曾结交密多道人，发动夺权**没有成功，密多道人也被胡太后*死在皇宫门外，孝明帝本人也被囚禁到 西苑。
历史遗迹 公主井公主井位于 天王殿13米处，紧靠北围墙。井深约3米，用山石砌垒而成。圆形井口开凿在一块直径127厘米的不规则的石板上，井的口沿因长使用绳索拨水而磨勒的光滑**。井内石
永泰公主为真正修成“正果”，而有怨言，把抬水作为“炼魔”的必修功课，每日坚持不辍。这种锲而不舍的精神，感动了禅宗初祖菩提达摩。他来到永泰寺对永泰公主说：“苦尽甜来，正果德身。”遂用禅杖往下一扎，霎时井水上涌。永泰公主一尝，井水甘洌，清甜爽口。从此，永泰寺的尼僧再也不用到山外抬水了。后世尼僧为了纪念达摩祖师卓锡赐井永泰公主，称此井为公主井。 壁上那黑厚的苔藓似乎在向人们诉说着那神奇玄妙的故事。传说永泰公主出家后，因寺院位居深山，缺少水源。生活很不方便。永泰公主和众尼僧每日除参禅悟道外，还要到很远的山外去抬水。山林茂密，道路崎岖，狼虫虎豹出没没其间，有好几个尼僧为此而丧生。时间一长，永泰寺的尼僧越来越少，借口出去参学的越来越多。 永泰寺有一年，胡太后挟天子和 皇后，由数百名嫔妃、公主、太监陪驾，到中岳嵩山 游春。游兴正浓时，永泰公主诚意劝说胡太后归政与哥哥，胡太后听后大怒，以为是永泰与哥哥连手夺权，当即拂袖而去，并起了*心，永泰公主像炸雷击顶，呆站在路旁。正当永泰公主泪落涕流时，孝明帝驾到，见到妹妹泪流满面，忙问道“妹妹，你方才还高兴，怎么哭起来了？”
孝明帝越问，永泰公主越泣不成声，最后说：“王兄，妹妹害苦了你啊！”孝明帝惊异地问：“你在太后面前提起 归政的事了吗？”永泰公主哭的说不出话来，只是点了点头。孝明帝也潸然泪下，看着永泰公主说：“妹妹不必悲痛，兄死不足惜，只是连累了你，我心不忍啊！”永泰公主问道：“既然如此，该如何是好？”孝明帝说：“事情到这种地步，你想活命只有一条路可走， 效法高太后。”永泰公主说：“我也削发出家？”孝明帝说：“正是，京城你是万万回不得了！”永泰公主一听哭成泪人，问道：“那么你呢？”孝明帝催促道：“御妹快走，不要被太后看见，想走也走不*了！”永泰公主这时候也顾不得许多了，向孝明帝深施一礼，顺着山沟向深山逃去。
胡太后在 中岳游春三日，回京的时候，传宫太监禀告说永泰公主 失踪，胡太后传旨搜山不见，又询问孝明帝，孝明帝也说不知道。胡太后无奈，只得回京都 洛阳了。
永泰公主逃进深山，在一个岩洞中住下，饥饿干渴难忍，最后昏迷不醒。正当这时候，老尼慧玉上山打柴，发现洞中有个宫装打扮的少女，已不省人事，就背回 寺院。经过抢救，女子醒来，一问，才知道是当朝的 皇姑。慧玉问道 ：“你既是当朝皇姑，不在洛阳皇宫享福，来这深山老林做什么？”永泰公主把她的遭遇从头至尾诉说一遍，并再三恳求慧玉收下她当 **。慧玉欣然同意。从此以后，永泰公主就在明练修练的寺院里当了尼僧。永泰公主在寺中一边念佛，一边练武，练得一手过硬的少林 武功，并训练了一批武艺高超的尼僧队伍，后来率尼僧回洛阳，帮哥哥元诩夺得了王位。然后就骑着白马回到寺院。孝明帝一再请她都不愿回宫。赐她 金银财宝也不稀罕，孝明帝只好在明练居住的寺院旁修建了一座殿宇，皇姑楼就是那时所建。为尼期间，永泰公主积德很多；她 圆寂之后，人们为了纪念她，把明练寺改称永泰寺等。（今河南省 登封市）