爱新觉罗永�U（1766-1820）是乾隆帝的第十七个儿子，庆僖亲王。孝仪纯皇后魏佳氏，永�U是乾隆最幼子。
乾隆五十四年（1789年），永�U封贝勒，嘉庆四年（1799年），永�U晋庆郡王，嘉庆帝将和�|府第赐给他作为庆王府。 嘉庆二十五年（1820年）永�U晋庆亲王。
咸丰初年，内务府把庆王府从永�U后裔手中收回。咸丰二年（1852年），咸丰帝赐给恭亲王爱新觉罗奕?作为恭王府。
永�U年谱乾隆三十一年（1766年），1 岁，出生。
乾隆五十四年（1789年），24岁，封贝勒。
嘉庆四年（1799年），34岁，正月，仁宗亲政，封惠郡王，后改封庆郡王；三月，和�|诛，没其宅赐永�U。
嘉庆五年（1800年），35岁，正月，以祝颖贵太妃七十寿未奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。
嘉庆二十一年（1816年），51岁，永�U奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年（1820年），55岁，三月，永�U病重，上亲临视，命进封亲王。寻薨，谥曰僖。
永�U妻妾嫡福晋钮祜禄氏，公户部尚书阿里衮之女；
继福晋武佳氏；
侧福晋刘佳氏；侧福晋孙佳氏；
庶福晋李佳氏；庶福晋赵佳氏；庶福晋张佳氏。
永�U子嗣长子：绵恒；
次子：早夭；
三子：庆良郡王绵愍，初封辅国公，袭郡王，道光16年10月，薨，谥曰良。
四子：早夭；
五子：已革庆郡王绵悌，封不入八分镇国公，奕彩夺爵，绵悌奉永�U祀。旋又坐事，降镇国将军。道光29年，卒。
六子：辅国公绵性，其子奕�粒�出继为绵悌嗣子，是为庆密亲王。
永�U手迹庆郡王_行书八言联：
含和履中天与厥福，年丰岁稔民说无疆
**形象《嘉庆皇帝》黄超 饰 爱新觉罗永�U