太王欲传位季历及其子昌(即周文王)太伯乃与仲雍出逃至荆蛮号勾吴。后因以称出亡而让君位与弟者。
在《史记·泰伯世家》中，司马迁记载了春秋时吴国王室的起源及其世系：
吴泰伯，弟仲雍，皆周太王之子，而王季历之兄也。季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌，于是泰伯、仲雍二人乃奔荆蛮，文身断发，示不可用，以避季历。季历果立，是为王季，而昌为文王。太伯之奔荆蛮，自号勾吴。荆蛮义之，从而归之千余家。
吴太伯是周太王的儿子，他还有两个弟弟仲雍和季历。季历和他的儿子昌都素有贤名，周太王也有立他们为储的意思。后来季历做了周季王，他的儿子昌就是周文王。太伯在荆自称“句吴”。
过了好久，到了周武王当政，武王灭了商后，就叫人找到了仲雍的后人（泰伯无子）周章。武王封周章做吴王。
太伯，一作泰伯，姬姓，商末歧山（在今陕西）周部落首领古公 父（即周太王）长子。太王欲立幼子季历，太伯与弟仲雍同避江南，定居在太湖边的梅里（今无锡梅村）。土著居民来归附者有千余家，奉立太伯为当地的君主，称吴太伯，自号“句吴”。
商代末年，中原地区侯王用兵频繁，太伯深*兵*波及，在梅里平墟修筑城郭名曰“故吴”。太伯定都梅里后，大力兴修水利，发展农业生产，曾“穿浍渎以备旱涝”。相传太伯开凿伯渎河，它流经坊前、梅村、荡口，直至漕湖，全长43公里，是无锡历史上人工开凿的**条河流。无锡清名桥一段俗称“伯渎港”。伯渎河的开凿，使当地百姓世受其利。太伯三让天下和开发江南的功德，几千年来，一直为后人所敬仰。孔子在《论语.泰伯》中云：“泰伯可谓至德矣，三以天下让，民无德而称焉。”
太伯无子，卒后由其弟仲雍继位。太伯葬于梅里东（今鸿声镇）之皇山（后名鸿山）南麓。东汉永兴二年（154年）四月，桓帝命吴郡太守麋豹监修太伯墓，并在太伯故城中建造太伯庙，供人们祭祀瞻仰。