1954年入伍后，参加抗美援朝。回国后，1958年3月任中国人民***班长、排长，两次荣立三等功。1964年任连长，1966年任第六十七师第二一七团**营营长。
1969年3月珍宝岛自卫反击战中，当苏军以六辆装甲车配合步兵发起**次冲击时，他一面命令所部消灭装甲车上的步兵，一面带领火箭筒组近战，击毁装甲车两辆。苏军又以正面五辆装甲车、侧面四辆坦克发起第二次冲击，至阵地八十米时，他指挥各种火力齐射，给敌以重大*伤。自己左臂中弹负伤，仍坚持指挥战斗。立一等功。后历任第二十三军第六十七师第二一七团团长、副军长、师长，陆军第二十三集团军副军长。是第四、和第五届全国人民代表大会代表。
1969年7月被****授予战斗英雄称号。1988年9月被授予少将军衔。
附_珍宝岛战斗：
1967年以后，中苏关系进一步恶化，苏方屡屡在中苏边境挑起事端，强行将乌苏里江和黑龙江两江主航道我方一侧的岛屿划去六百多个，珍宝岛就是其中的一个。
1969年3月15日清晨，苏方继3月2日之后，又一次侵入珍宝岛。驻扎在黑龙江省虎林县、饶和县境内乌苏里江西岸的我边防**，在乌苏里江主航道我方一侧的珍宝岛上，同前苏联军进行了一场激烈战斗。***六十七师二一七团一营营长冷鹏飞奉命率部上岛作战。当时，苏军动用了坦克、装甲车等重武器，配备了大口径火炮，而我方威力最大的是火箭筒。冷鹏飞沉着冷静，指挥**近距离作战，待苏军坦克、装甲车靠近我方阵地只有五十米时，才下令火箭筒发射，苏军坦克、装甲车起火燃烧，苏军士兵只得钻出“铁乌龟”，这时，我军机*、冲锋*一齐开火，苏军死的死、逃的逃，**次冲击被打垮。
随后，苏军又组织第二次冲击。在飞机、大炮的掩护下，苏军出动更多的坦克、装甲车向我阵地扑来。火箭筒不够用，冷鹏飞只得向上级请求支援。上级迅速增派两门“七五无座力炮”上岛。冷鹏飞指挥炮手近距离开炮，一发一中，当打翻了苏军三辆装甲车、两辆坦克后，苏军就失去了优势，不得不逃回对岸。保卫了我国的神圣领土。从此，珍宝岛和冷鹏飞的名字传遍大江南北，载入我国史册。后来，****授予他“战斗英雄”光荣称号，并受到毛泽东、周恩来等党和国家**人的亲切接见。
在这次战斗中，冷鹏飞身负重伤，仍坚持指挥，直到上级严令他将指挥任务交给别人，才被别人抬进了医院。战后，冷鹏飞被荣记一等功，并被****授予“战斗英雄”称号。
荣誉记录2017年6月，***新设立“八一勋章” 首批候选人名单公示，冷鹏飞在列。
2017年7月28日，冷鹏飞被授予“八一勋章”。