刘伯姬(公元前2年---公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南郡 蔡阳(今湖北省襄阳市 枣阳市西南)人。是 汉高祖刘邦的九世孙， 汉景帝 刘启的七世孙。父 刘钦，西汉 南顿(今河南省项城南顿)县令，母 湖阳(今河南省南阳市 唐河县 湖阳镇)大富豪 樊重之女。
刘伯姬兄妹6人，长兄 刘�t、次兄 刘仲、三兄 刘秀(东汉 光武帝)，长姊 刘黄、次姊 刘元。在排行中刘秀居五， 刘伯姬居六为 小妹。父母去世后， 刘秀9岁、 伯姬4岁，由叔父 刘良将他们从南顿带回南阳 白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养**。
,人物生平西汉末年，国势日衰， 王莽篡政，横征*敛，灾麦连年，农民起义风起云涌。新莽地皇三年（公元22年） 刘伯姬的大哥 刘�t、三哥 刘秀和新朝宗卿师（掌握宗室子弟训导的官） 李守之子 李通、 李轶三兄弟也揭竿而起。他们联合 绿林军，袭兰乡、克 宛城、战昆阳、破武关，终于推翻了 新莽，建立了 东汉王朝。在这一重大历史变革中，刘伯姬虽系一贵族 秀女，却也表现出了大智人勇的英雄气概。
汉军舂陵起兵后，连连取得胜利，都统 刘�t灭莽心切，头脑澎涨，不顾敌众己寡的现实，不听 邓禹等人的劝阻，自作主张力攻宛城（今南阳）。结果在小长安村（今河南南阳只南）遭到新莽南阳郡守 甄阜、 都尉梁场邱、 偏将军 陆智的伏击。战场*声连天，无数汉军将士和眷属倒在*泊之中。 刘仲战死，抚养 刘秀、 刘伯姬长大**的婶母（刘良妻）和她的几个孩子阵亡，汉军大败。
刘秀、 刘伯姬兄妹同骑一马向外突围，正行间，见一队官兵正*挑自己的二姐 刘元和两个尚不懂事的外甥女。目睹亲人惨遭*害，刘秀立即拔出剑来，要与敌人拼*。在此千钧一发之际， 刘伯姬急喊道：“三哥，三哥！你冷静冷静。千仇万恨以后图报，我们不能都死。死了谁还报此*仇！”听了小妹的呼声， 刘秀才强咽热泪，喊声：“二姐！”跃马冲出了重围。
汉军退到棘阳，全城一片哭声。原来八九万马，所剩不过千余，且置于 甄阜十万大军包围之中，前途未卜。为图生存，兴汉室， 刘�t、刘秀、 邓禹等接受了 李通的建议，亲往 平氏县宜秋镇（今河南唐河县东南）找 王匡、 王常**的 绿林军谋联合。此时悲痛中的刘伯姬，百思不解地反问自己：官军为什么有如此大的威慑力？我军又为什么一击即溃？
经过一再苦思冥想， 刘伯姬决定亲自动手给汉军绣四面大旗，以激励将士前进。于是，她从自己准备做嫁衣的布料中选了四面黄锦旗而，选配了五色彩线，擦干眼泪绣了起来。时值腊月3日那天，联合大军出征前， 刘伯姬跑上点将台，亲手将四面黄绢大旗献给了大哥 刘�t。刘�t一见高兴万分，连呼：好妹妹！好大旗！将士们一看前有朱雀旗，后有玄武旗，左有青龙旗，右有白虎旗，每个旗中还都绣了个斗大汉字，即时全场沸腾，士气大振。
第二天是大年初一。天刚亮，汉军与 绿林军组成的义军按照 邓禹“反客为主”的作战计划，一场义军对莽军的反包围战打响了。此刻守在棘阳空城中的 刘伯姬，一面组织老弱残兵守城，一面派人将战鼓抬上城头，擂鼓助战。义军越战越勇，莽军听到战鼓声惊魂失魄四处逃命。战斗结束，敌降者达4万之多，棘阳一战不仅为死难的义军将士报了*仇，也大大动摇了新莽王朝的基础。
昆阳（今河南 叶县）之战后，刘秀以破虏大将军、武信侯之名带兵北渡黄河，镇压和收编了河北铜马等农民起义军， 更始三年（公元25年）四月在高邑（今河北柏乡北）即皇帝位，改元建武。
建武二年（公元26年）， 刘秀追封二姐 刘元为新野长公主，封大姐刘黄为湖阳长公主，封小妹伯姬为 宁平（今河南郸城 宁平镇）长公主，封 李通为固始（今河南淮阳西北柳林集）侯，拜 大司农（掌管租税 钱谷盐铁的国家财政收支，为九卿之一）。约公元23年， 刘伯姬与李通婚。
家族成员 家世六世祖：西 汉景帝 刘启
五世祖：长沙定王 刘发高祖父：舂陵节侯 刘买
曾祖父：郁林太守 刘外
祖父： 巨鹿都尉 刘回
父亲：南顿县令 刘钦
母亲： 樊娴都（ 樊重之女）
兄弟姐妹兄弟
长兄 刘�t（也写作 刘演）
次兄 刘仲
三兄 光武帝刘秀
姐妹
大姐 湖阳长公主 刘黄
二姐 新野长公主 刘元
丈夫固始侯 李通
人物陵墓刘伯姬逝世后葬于封地 宁平县。在河南省周口市 郸城县双楼乡双楼集东二里宁平镇南20里处，有座隆起的大土丘，人称大张庄古堆，冢高约10米，周边长百余米。《周口地区志》、清光绪《鹿邑县志》和《郸城县志》等史志均有记载。在历史长河中，此墓虽经无数次地震、水患、塌陷和被盗等灾难，但保存完好程度在中原大地还是少见的。该墓现为郸城县县级文物保护单位。它是东汉开国皇帝汉光武帝刘秀之妹宁平长公主 刘伯姬的陵墓。
**形象2014年电视剧《 秀丽江山之长歌行》 白卉子饰演刘伯姬