刘咏尧，湖南醴陵人，1909年（清宣统元年）生。曾任***陆军一级上将、***政府“国防部代理部长”、*****评议委员。他的孙女是著名音乐人刘若英。
,人物生平1909-1924
1909年7月10日出生于湖南省醴陵县姚家坝乡（今属株洲县）。
1914年入竹山刘氏幼小学。
1915年入私塾。
1917年入醴陵清安镇兰谊高等小学。
1918年入醴陵北区鸿仙寺高等小学。
1919年考入湖南省立岳云中学。
1922年毕业；8月赴北京考入朝阳大学。
1923年春，入广州大本营学生连；同年冬，入陆军讲武学校。
1924年8月，入黄埔陆军军官学校**期第六队受训，为同期最小的学员（15岁）。
1925-1935
1925年春毕业；同年2月随该校学生军东征；5月任冲锋队队长；9月参加第二次东征，多次负伤不下火线，因功升营长；12月赴苏联，入莫斯科中山大学深造，入中山大学第七班（注：该班当时被称作中大的“理论家班”，共20人，邓小平是该班班长，其余还有左权、李卓然、潘自力、林伯生、屈武、谷正纲、谷正鼎、康泽、邓文仪、萧赞育等人，云集后来国共两党的重要成员）。
1927年秋学成归国；9月任陆军中校营长；10月升上校团长。
1928年调任陆军军官学校政训处总教官。
1929年北伐后，任第四军总指挥部**处组织科科长，未几，调任宣传科科长；4月调任50师**部陆军少将主任；9月进阶中将。任第五军总指挥部**训导处主任。
1930年，调黄埔同学会主任秘书。
1931年4月，兼陆海空军总司令部“剿匪”宣传处副主任；7月任国民政府军事委员会训练总监部**训练处陆军中将处长，先后创办怒潮剧社，兼任社长，《扫荡报》兼任社长，成立力行社南昌分社，兼任书记。
1932年复兼三民主义力行社**干事，7月任赣粤闽三省“剿匪”总司令部政训处处长。
1933年2月，调军事委员会政训处任副主任，并兼政训研究班主任；8月兼中华复兴社**干事。
1934年4月，调**陆军军官学校政训处处长，兼国立**大学教授。
1935年8月，调**会**各军校毕业生调查处处长，在南京设立新生学校，后易名中正学校，兼任校长，同年兼中国童子军总会常务理事及秘书长，庐山军官训练团讲师，1936年在南京组织逾万人参加的全国童子军**次大检阅，曾轰动一时。
1938-1945
1938年1月，任湖南省抗日自卫军副总司令兼军管区副司令、参谋长，并兼湖南大学教授；7月兼任三民主义青年团**监察会候补监察，并兼人事室主任。
1939年1月，恢复中正学校，任董事长兼校长。兴建军政部抗日遗属工厂，兼任厂长。设置军政部军官总队，兼任总队长，嗣兼中正大学校长；7月兼**会委员长侍从室第三处副处长，并兼任中国农民银行常务董事。
1941年5月，兼**会**部第二厅厅长。
1942年1月，兼中国*****组织部组织委员，3月兼陆军大学教授。
1943年5月兼**会**部**厅厅长，并兼三民主义青年团**届**干事会干事；同年六月，调铨叙厅任陆军中将副厅长；同年7月，代理厅长。
1945年1月，调陆军大学甲级将官班**期受训；同年6月，国民政府授为陆军中将。
1946-1949
1946年8月，任国防部军职人事司司长兼参谋次长；9月派为三民主义青年团第二届**干事会干事；11月当选制宪国民大会代表，同时于南京重建中正学校兼任校长、董事长，后复于杭州、上海设立分校，均兼任校长；12月筹设南京中正大学。
1947年6月，任国防部人事司司长；8月兼三民主义青年团西北、甘、宁、青、新四省督导主任；9月***六届四中全会及党团联席会议决定，由三民主义青年团**干事转为*****执行委员。
1948年初任国防部部长办公室主任。
1949年1月代理国防部部务；5月在广州任代理国防部长；9月任国防次长；同年12月与顾祝同同机逃往台湾。
1950-1998
1950年4月，调“总统府”任陆军中将战略顾问，并续任“国民大会代表”；同年6月，兼《国防丛刊》社长。
1951年4月，兼“国立”台湾大学教授，5月授陆军上将。
1952年11月，兼***设计考核委员会委员。
1953年7月，兼台湾省杂志事业协会理事长；11月兼“中国诗词歌联研究会”名誉理事长。
1954年3月，兼留俄同学会理事；5月续兼“中国童子军总会常务理事”；7月兼“行政院设计委员会”委员；10月兼“光复大陆设计研究委员会”委员。
1956年2月，兼国军政工史编纂委员会委员；3月兼“国立”台湾师范大学教授。
1957年10月，兼*****评议委员会委员；11月受聘为***台中台南新竹等县党务考察督导。
1958年3月，兼远东区国际童子军会议“中国代表团”团长；同年4月，兼“国史馆史料审查委员会”委员。
1960年，兼中正大学毕业同学会会长。
1961年1月，兼湖南省醴陵县同乡会理事长；7月兼“中印文化协会”顾问。
1963年3月，兼“中国社会学会”理事长；7月兼“中韩文化经济协会”常务理事。
1965年5月，兼“中菲文化教育协会”理事长。
1966年7月，兼“国民大会**研讨委员会”委员。
1969年10月，兼“中法文化经济协会”理事。
1970年7月，兼“中国孔孟学说研究会”常务理事。
1971年3月，兼“中国**学会”理事；10月兼国际扶轮总会“中国总社”名誉理事。
1974年6月，兼“中国教育协进会”常务理事。11月兼“中国艺术促进会”理事。
1975年5月，兼“中国兵学研究会”主任委员。
1980年12月，兼“中国文化界联谊会”首席顾问。
1981年9月，兼任国际资深公民协会“中国总会”理事；10月兼香港《中正日报》名誉董事长。
1984年5月，兼世界大同促进委员会主任委员等。在国军军界有儒将之称，著有《中国***党史》《**学概论》《世界各国革命史》《人事行政论丛》《人生哲学论》《经济学概论》，回忆录《九十忆往》。
另：90年代以后刘咏尧联合台湾的黄埔同学邓文仪、王叔铭、刘蹯、张琦、袁朴等人发起“中华黄埔四海同心会”，同胡宗南、杜聿明、陈赓、左权、徐向前同为黄埔一期同学。同聂荣臻、叶挺为黄埔三期教员。
1992年聂荣臻元帅逝世，与刘安淇、张炎元、何志浩、王叔铭等人共同敬送挽联“荣臻大元帅千古：百战沙场，功耀华夏，星沉南海千古恨；一代人杰，勋尊元帅，月冷西山万民悲”。
1993年8月6日曾以中国和平统一协进会访问团名誉团长的身份前往北京访问。
1998年8月22日病逝于台湾。
人物关系与孙女刘若英
据刘咏尧的孙女刘若英透露，祖父生前喜欢听她唱《黄埔军校校歌》，也喜欢听《绿岛小夜曲》。尽管刘若英自从出道以来未曾依靠过家族背景，然而，刘若英又表示自己的成功少不了祖父生前给予她精神上的支持鼓励，祖父身后也似乎一直在护佑着她。