原名伍允福，字松青，曾用名伍永福、左兆贵、吴兢生、王耘。衡永郴桂道衡州府耒阳县(今衡阳耒阳市)人。
参加了秋收起义、湘南起义、五次反围剿、红军长征等。曾任**耒阳县委秘书长、无线电总队政委、****第三局**委员、****第二局**委员、**任西安八路军办事处处长、******秘书长、中国解放区救济总会秘书长兼党组书记、北平军事调处执行部**方面行政处处长、****工作委员会秘书长兼**机关党委副书记、**办公厅行政处长兼直属机关党总支书记、中国人民救济总署秘书长兼党组书记、中国红十字会副会长兼党组书记、卫生部副部长、**监察委员会候补**。为**七大代表，**届全国政协特邀代表，**届全国人大代表，第三、四届全国政协委员。
个人履历1904年7月14日出生于衡永郴桂道衡州府耒阳县城厢区松茂堂村一个教师家庭。其父伍如春在省立**师范读书时与毛泽东同学，后以教书为业。他自幼随父读私塾。1918年进入耒阳县杜陵书院读高小。
1920年考入衡阳湖南省立第三师范，受蒋啸青、张秋人等进步教师影响，聆听了毛泽东所作的关于社会主义演讲，成为湖南三师学生运动的活跃分子。1923年在衡阳湖南省立第三师范学校读书时，同年夏天加入中国社会主义青年团。
1925年从三师毕业后回到耒阳，在县立**高小任教。
1926年4月加入中国***,任耒阳县立中学教职员联合会党团成员、耒阳县总工会教育科长、总务处长。1927年上半年,任耒阳县农民协会秘书长、**党团书记，兼任省农民协会驻耒阳县农会特派员，参与**发展全县工人运动和农民运动。马日事变后，在耒阳组织游击队，开展地下武装斗争。与邓宗海重建**耒阳县委员会，任耒阳县委秘书长、一区区委书记兼组织部长。创办县执委机关报《耒潮》，任总编，喊出“拿起刀*,为烈士报仇”的口号。
1928年1月率耒阳游击队参加湘南起义，配合朱德**的工农革命军**师攻克耒阳县城。朱德等率起义**上井冈山后，伍坚持原地斗争，后失败。同年夏入*****从事兵运工作。
1929年底辗转到上海，找到党组织。
1930年春到上海******机关无线电训练班学习。
1931年1月，调到**苏区创建无线电通讯**,带领其他同志筹集器材，选调人员，白手起家，组建了中国工农红军无线电通讯大队,先后任政委、队长、无线电总队政委，成为红军无线电通讯事业的创始人。
1934年初任中革**第三局**委员。参加了**革命根据地第二至第五次反“围剿”作战的通讯工作，参与**了红军通信工作的建立和发展。
1934年10月参加**红军长征。1935年7月担任****第三局**委员，同年冬奉命参加南下川康边。1936年春改任****第二局**委员。同年冬长征到达延安，改任****直属第二**处主任。
1935年红一、四方面军会师后，到左路军工作，同张国焘分裂主义进行了坚决的斗争,想尽一切办法,保障一、二、四方面军的无线电通讯联系,为二、四方面军与**红军的胜利会师起了重要作用。
1937年初入红军大学第二期学习。
抗日战争*发后，1937年8月25日，红军主力改编为八路军后在国统区设立的**个公开、合法的办事机机构――“国民革命军第八路军驻陕办事处”（简称西安八路军办事处）在西安市七贤庄一号正式挂牌成立。在延安毛泽东同志点名由伍云甫同志出任**任西安八路军办事处处长，与时任**驻陕党代表林伯渠同志搭档，按照党的政策积极开展统一战线工作。
伍云甫同****驻陕代表林伯渠出色地完成了联合各界人士发展抗日民族统一战线，招收输送进步青年到延安学习和将延安干部转送到全国各地，为抗日前线和陕甘宁边区采购、输送抗日物资等任务。在完成这些任务中，他带领办事处的同志，同***顽固派进行了一系列有理、有利、有节的斗争。红军西路军1500余人被青海马家军俘虏后编成“新兵团”送往河南补充***军，运兵车刚到西安，伍就去向大家传达党的关怀。在他和林伯渠的努力争取下，这批红军战士终于回到了抗日阵营。一个化名“马克志”的特务，冒充八路军干部，到处破坏抗日，诱*奔往延安的爱国青年改变行进路线，被他派人在渭南抓获，押送延安公审后处决。
1941年秋回延安,先后任陕甘宁边区政府财政厅副厅长、银行副行长。
1942年春任******秘书长，协助****处理**日常工作。
1943年7月调延安党校工作，任****党校四部副主任兼支部书记。
1945年当选为党的七大代表。7月任解放区临时救济总会秘书长。
1946年1月，为执行“双十协定”，由周恩来和张群签署《建立军事调处执行部的协议》，由国、共、美三方在北平成立军调部，伍云甫出任***方面北平军事调处执行部行政处处长。
1946年任中国解放区救济总会秘书长兼党组书记，通过宋庆龄主持的保卫中国同盟和中国福利基金会，向爱国华侨、爱国团体、友好国家争取募集了大批*品和救济物资,有力地支援了解放战争。1946年5月，**中国分署、行总从重庆迁来上海。同年8月，解总在上海设立办事处，伍云甫任处长。
11月5日，解总主任董必武与伍云甫等前往**办事处，与艾格顿处长、**黄河总工程师陶德商谈黄河堵口及复堤等问题。
1946年12月14日，解总代表伍云甫在周公馆举行中外记者招待会，通报解总工作情况及**、行总救济事项。伍云甫谈到11月29日周恩来、董必武致**署长拉伽第亚备忘录，要求**在共同协议下，与解总直接合作，建立直接的关系和组织，以避免**歧视、分配不公平及其他种种**现象，并提出解总应派代表参加12月在华盛顿召开的**理事会会议的要求。伍云甫说最近**复电，称对周、董提议已与**中国代表商议，但不拟向理事会提出讨论。伍云甫告诉记者，12月13日周恩来、董必武为此再度致电**，请考虑解总提案。
7月15日，周恩来偕中国解放区救济委员会秘书长伍云甫及黄河工程**代表，与**驻华分署代理署长毕范理、行总署长蒋廷黻等举行会谈，商讨**解放区之救济工作及黄河堵口复堤事宜。
1947年1月5日，伍云甫在周公馆举行记者招待会，揭露***私自放水淹没解放区，含有重大军事阴谋。1月11日，董必武、伍云甫与**、行总代表就黄河堵口问题举行谈判。
2月8日，**副署长杰克逊抵沪，解总代表伍云甫及**、行总代表前往机场迎接。伍云甫向杰克逊转达周恩来欢迎他访问延安的邀请。2月10日，董必武访晤杰克逊。2月22日，董必武、伍云甫出席**艾格顿举办的宴会，并与**、行总代表商谈救济机构业务、供应计划、汽车运输诸问题。
3月1日，伍云甫去周公馆向董必武汇报工作时，遭***军警特务阻拦。解总就此事向鲁克斯去电，要求立即恢复解总代表的行动自由。
1946年9月12日，伍云甫等会见了美国教会救济委员会罗伯特·亨利，交谈了解放区救济问题，欢迎他去解放区视察。
9月28日，周恩来、邓颖超与伍云甫等，一起宴请了美国联合救济会、国际救济委员会、美国教会救济委员会的工作人员。
1947年以后，伍云甫先后任北平军事调处执行部**方面行政处处长、****工作委员会秘书长兼**机关党委副书记、**办公厅行政处长兼直属机关党总支书记等职。很好地组织了党**机关的行政管理工作。
1949年9月，作为特别邀请人士出席中国人民**协商会议**届全体会议。
新中国成立后，任中国人民救济总署秘书长兼党组书记、中国红十字会副会长兼党组书记、卫生部副部长和党组成员。他在社会救济福利工作中，认真清理和改造旧社会遗留的机关，正确贯彻执行党的统一战线政策，肃清帝国主义、封建主义、官僚资本主义的**影响。在**中国红十字会的工作中，按照“救死扶伤,实行革命的人道主义”的原则和党的外交政策,进行了国际救济、协助外国侨民回国、遣送战俘等工作，促进了中国人民同各国红十字会、各国人民的相互了解和友谊，加强了国际反帝统一战线。他先后出席了第十八、十九届国际红十字会会议，为恢复中国在国际红十字会的合法席位，对美国制造“两个中国”的阴谋进行了针锋相对的斗争。
伍云甫先后当选为**届全国人大代表，**届全国政协特邀代表，第三、四届全国政协委员。1962年当选为**监察委员会候补**。“文革”期间，他同林彪、“四人帮”进行了坚决斗争。遭受林彪、江青***集团的诬陷和迫害，1969年7月25日在北京含冤病逝，终年65岁。
1979年党**为其**昭雪，恢复名誉。他的临终遗言是：“不为名，不为利，不怕苦，不怕死,，一心为革命，一心为人民。”
伍云甫直系亲属 父亲伍如春1878年出生，1959年去世。比毛泽东大15岁，原在家乡当私塾老师，为了适应社会变化，1913年又去长沙就读湖南**师范，与毛泽东同班同学。是毛泽东在湖南省立**师范读书期间交往甚密的个子矮墩墩、胖而结实的同学。1919年初夏伍如春与刚从北京经过上海回到湖南长沙毛泽东等湖南**师范学校一些校友合影。那时毛泽东才20岁，风华正茂，广交朋友，胸怀大志，以图报国。而伍如春已经35岁，虽然伍如春与毛泽东的关系还不错，毛泽东称他为“伍大力士”，但家中上有老母，下有妻小，所以没有跟随毛泽东参加革命，这也成了一生的憾事。
解放后给毛**写了一封信，信中有诗一首，其中两句是“大惜未随长征去，作一鹪鹩不可能”。还诉说了家中生活困难：“云儿救我只杯水，杯水焉能救车薪”。当时毛**给伍如春回了一封信，是用毛笔在宣纸信笺上写的，从书法角度看，是很好的草书书法作品。毛**在信中表示对伍如春家中“困难甚念”，并寄去当时的旧币300万元“聊助杯水，如有急需尚望续告”。1955年春节团拜时，毛**见到伍云甫还问：“你为什么不给家里寄钱？”其实那时实行供给制，伍云甫的津贴并不多，但还是每个月给老家寄25元。
妻子熊天荆清光绪二十八年(1902年)生，1985年去世。民国14年(1925年)入上海大学学习，并参加学生运动。民国15年(1926年)加入中国***。上海工人三次武装起义期间，在市青委**下做宣传工作，组织青年书写、散发**，组织女青年做救护工作。
四一二*****后，熊天荆被送往苏联莫斯科中山大学(后称中国劳动大学)学习。民国18年底，被派至海参崴，任煤矿和轻纱业指导员、"五一"俱乐部管理委员会主任。民国21年10月返国后参加宋庆龄**的国民御侮自救会工作，任党团书记。由于叛徒出卖被捕，关在南京监狱，在大口咯*时仍参加绝食斗争。民国26年8月，被营救出狱。是年冬，任八路军驻西安办事处秘书。解放战争时期，任陕甘宁边区妇联副主任、边区政府建设厅合作局局长，曾参加保卫延安的战斗。
解放后，熊天荆任北平市五区区委书记、区工会办事处主任。中华人民共和国成立后，历任内务部优抚司司长、农救司司长等职。曾当选为第三届全国人大代表、第五和第六届全国政协**、第三届全国妇联执委、中国红十字会副会长。1980年曾代表民政部率领工作组，深入湖北重灾区调查和慰问受灾人民，被灾区人民誉为"***的好党员，人民的好公仆"。
儿子伍绍祖1939出生，1958年加入中国***，1961年清华大学毕业，1965年清华大学工程物理系研究生毕业。历任全国学联第十八、十九届**，共青团**国际联络部干部，国务院办公厅秘书，国防科工委司令部二局参谋，科技部二局副科长，司令部二局副局长，全国青联第五届副**，国防科工委副主任、政委，国家体委最后一任主任、国家体育总局**任局长、中直机关常务副书记、全国政协**。1988年被授予少将军衔。是中国核学会第二届副理事长，中国奥林匹克委员会**，**第十二、十三、十四、十五届**委员。