李剑锋简介简历(个人资料介绍)

李剑锋,山东大学文学与新闻传播学院教授。,

李剑锋 - 简介

一个伟大的人(将来)小学:绵阳市先锋路小学中学:绵阳中学大学:西安交大2 李剑锋(1970- )男,山东沂水人,1998年7月博士研究生毕业后,留山东大学文学与新闻传播学院任教至今。硕士研究生导师,2003年9月破格教授。主要研究方向为魏晋南北朝文学,曾讲授“中国古代文学史”、“魏晋南北朝文学研究”、“陶渊明与中国文化”等课程。论著有专著《元前陶渊明接受史》、《陶渊明及其诗文渊源研究》等,论文《加强陶渊明接受史研究》、《论江州文学氛围对陶渊明创作的影响》、《蒲松龄与魏晋风流》等。在研项目有《元明清陶渊明接受史》(2003年度山东大学青年成长基金项目)和《陶渊明与中国文化》(2005年度山东省教育厅项目)等。曾获山东大学首届优秀博士论文奖、山东省社科优秀成果三等奖、山东省教育厅优秀成果一等奖。3 履历1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位;1989年4月在燕山大学(原东北重型机械学院)机械工程系获硕士学位;1999年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位;2000年8月在清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所博士后出站。2.研究领域并联机床设计理论及应用、机器人技术。

李剑锋 - 科研项目

  新型多指灵巧手的研制及其高效控制算法(863基金项目,参加人)  基于局部自主的机器人臂-手集成系统研制(863基金项目,参加人)  数学机械化与自动化推理平台的子项-机构学及数控技术中的机械化方法(973基金项目,参加人)  基于外副驱动的并联加工装备研究及实现(863基金项目,参加人)  智能微*作执行系统的研制(国家自然科学基金项目,参加人)   球面机构性能图谱制作及图谱应用研究(甘肃省自然科学基金项目,负责人)  并联机床运动学标定理论与标定技术研究(博士后基金项目,负责人)  微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究(国家自然科学基金项目,参加人,在研)

李剑锋 - 近期发表的论文

1、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手的*作灵巧性设计 机械工程学报 2000 No.112、李剑锋 张玉茹 张启先 具有滚动接触的多指手*作运动学算法 自动化学报 2002 No.23、李剑锋 张玉茹 张启先 Robustness Analysis of Multiple-Limb Manipulation Systems Chinese J. of Aeronautics 1999 No.14、李剑锋 张玉茹 张启先 An Efficient Algorithm of Kinematics for Dexterous ManipulationProc. of 1999 IEEE Int. Conf. On Systems, Man and Cybernetics 1999. 105、李剑锋 张玉茹 张启先 Kinematic Algorithm for Multi-Fingered Hand Manipulation with Rolling Contacts Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems 2000. 106、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手手指机构速度*作灵巧性分析 机器人 1999 No27、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手机构力*作灵巧性的分析与评价 机器人 2000 No28、李剑锋 张玉茹 张启先 一类Power抓持的接触力分解及其应用 机器人 1999.No69、李剑锋 汪劲松 Inverse Kinematics and Dynamics of the 3-RRS Parallel Platform Mechani** Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2001. 5 10、李剑锋 汪劲松 An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic Defective Parallel Platforms J. of Robotic Systems 2002 No.211、李剑锋 汪劲松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of the Tricept Parallel Platform Mechani** Proc. of the 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. 2002.12

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