伍允龙在中国香港出生，美国芝加哥长大，自小热爱中国武术，伍允龙7岁开始跟随父亲习武，回港后曾跟黄淳梁师父学习咏春。此外，他还拥有伊利诺州大学香槟校区教育硕士学位。
由1990年在美国教授咏春，同期得到香港咏春体育会认可。于2002年回港发展，参与电影、电视及广告等演出，现为动作演员及武术指导。
演艺经历1990年，在美国教授“咏春”，同期得到“香港咏春体育会”认可教授资格。
2002年，回港发展，参与电影、电视及广告等演出。
2015年，在《迷城》中饰演关sir。
2017年9月1日，参演的电影《黑白迷宫》上映。
2018年1月，参演无线剧集《兄弟》。4月9日，与余文乐、胡然合作的科幻网剧《冒险王卫斯理》上映，在剧中饰演卫斯理出生入死的好兄弟精英医生罗约翰 。4月28日，参演的电影《低压槽：欲望之城》上映。
主要作品 参加节目功夫传奇（洪拳）香港电台2010
凤凰卫视十周年台庆短片《十分钟》
天下无敌香港电台2004
英语工场香港电台2004
其他作品《勐龙》(2005) (助理动作导演)
《少年阿虎》(2003) (助理动作导演)
曾担任嘉宾：
房署驾驶安全(演唱嘉宾)2005
War Game 禁*活动2005
曾担任司仪：
屯门龙舟节2005
曾拍摄广告：
上海滩u2013功夫系列服装(香港)2005
BMW 3 seriesTVC(中国)2005
惠康超级市场TVC(香港)2004
DBS Visa Card with Pizza Hat TVC(香港)2004
Nachus家电(香港)2004
康佳电视机(中国)2003
喜力啤酒2002
个人生活与钟嘉欣恋情曝光
2012年6月，香港周刊曝光女星钟嘉欣与伍允龙恋情，钟嘉欣超市买食材为健身后赴约的伍允龙做饭。据悉，两人2007年因戏结缘，虽从未公开关系，但恋情一直稳定。
钟嘉欣以露肩性感造型出席品牌宣传活动，对于她的绯闻男友伍允龙被指曾到她的家煮饭兼留宿过夜？嘉欣说她喜欢煲汤，很多同事包括伍允龙亦试过她的手势，通常是一大班朋友到她的家作客，伍允龙亦绝无在她的家留宿过夜。问她跟伍允龙是什么关系？嘉欣说：“这个问题我答了很多次，保持私人朋友关系，待我懂得处理再跟大家讲。（公司不准公开恋情？）过去8年我对私人事都是保持低调，很少谈家里的事。将来找到另一半、有喜讯，我会公布给大家知。”
甘做背后男人
在一场晚会上，李亚男赞伍允龙有绅士风度：“每个人都玩得好开心，全晚感觉好温馨。”李璧琦则说：“伍允龙都没有说像男主人，表现得好自然。”前晚才从韩国返港的香香赞派对气氛温馨。伍允龙则不欲多谈。钟嘉欣在前一天将有伍允龙在内的大合照放上网，见男友站在她身后，似甘于做钟嘉欣背后的男人。
分手
2013年5月，被指与男友伍允龙结束6年情，她表示认识了新朋友，正在发展中，但仍未开始，希望能开花结果。
力挺新片
刚从韩国返港的钟嘉欣自言工作忙碌，但她仍有时间观看其绯闻男友伍允龙演出的电影《恶战》，除了力赞对方的演出，嘉欣早前更高调为绯闻男友的电影宣传。