西周时置有“庶子官”，掌诸侯、卿大夫庶子的教育。
春秋战国时，魏、秦等国置“中庶子”。
汉代以后为东宫属官。
据《 后汉书·百官志四》：“太子中庶子，六百石。”
本注曰：“员五人，职如侍中。”
又，例句：
商君者，卫之诸庶孽公子也，名鞅，姓公孙氏。鞅少好刑名之学，事魏相公叔痤为中庶子。《史记·商君列传》
又，例句：
鲍勋字叔业，泰山平阳人也，建安十七年，太祖辟勋丞相掾。二十二年，立太子，以勋为中庶子，出为魏郡西部都尉。《 三国志·魏志·鲍勋传》
有，例句：
既至秦，持千金之资币物，厚遗秦王宠臣中庶子蒙嘉《荆轲刺秦王》