刘累，尧之裔孙。早年，刘累曾向豢龙氏董父学豢龙、御龙于豢龙氏。约公元前1879年，夏孔甲帝时，天降龙于今河南省临颖县豢龙城东南角龙荡沟处。孔甲派刘累到此养龙，长达7年这久。因刘累养龙御龙有功，孔甲封他为御龙氏，代行豕韦国君。后因一雌龙死，累把龙肉加工成美食，送给孔甲吃，孔甲享用后，感到味道鲜美，又向刘累求食，刘累怕死龙事发，孔甲追究问罪，便于约公元前1873年，刘累便迁徙到河南省鲁山县隐居，隐匿了原来的名字，改称“丘”，人称“丘公”，称隐居的地方为“邱公城”。孔甲知道后，不再追究，丘公改为刘累，刘累族人遂改姓刘氏，中华刘姓遂刘累繁衍生息。早在明代前，后人把邱公城附近的耿集镇（古称竹峪寨）雅称“豢龙故里”，又在西寨门迎门额上镶刻“豢龙故里”门额石记之。刘累终卒于今河南省鲁山县邱公城，葬于邱公城东北30米处。二十世纪五十年代，修筑昭平湖，刘累墓便没于昭平湖中。
刘氏族谱中记载刘累公（聚义公长子），字华美，生于夏廑帝三年癸未（公元前1898年），刘氏族谱中为刘氏十八世祖，卒于夏桀三十一年癸酉（公元前1845年）享寿壹百一十一岁，（一说累公享寿一百零七岁，又一说累公寿八十四岁）。葬于江南徐州府（江苏徐州市）沛县同安乡、黄龙出洞形。（一说葬沛县大浦乡仙华嶂下）。公诞生时，两手握拳凡三年。张开时两掌现龙纹，并有文在手曰：累，因以为名。事夏孔甲，公学扰龙於豢龙氏，十岁能扰龙。夏孔甲帝时天降二龙于朝．雌雄各一，帝令累公饲养，公能饮食之，帝嘉，于孔甲三年甲辰（公元前1877年）晋封累公为右丞相，并御批赐累公为御龙氏。孔甲七年戊申（公元前1873年）一雌龙死，累公潜醢以食王，王使求之。公*惧，带领家少奔鲁（河南汝州鲁山县）避*，时年二十六岁，遂迁于河南汝州鲁山县安家置业。
墓刘累墓于平顶山市鲁山县城西国家水利风景名胜区昭平湖景区附近，207，311国道交汇于此，在鲁山县城乘坐鲁山至石人山、江河的汽车沿311国道行驶10公里即可到达昭平湖景区大门，再顺沿景区大道东北方向0.2公里到达刘累墓，刘累墓距刘氏与龙文化碑林0.2公里，紧邻刘累祠。刘累墓、刘累祠、刘氏与龙文化碑林共同形成了参观刘累的旅游线路。
2000年4月，在史学界和鲁山县委、政府的关心下，鲁山县有关部门又在昭平湖风景区重新修筑了刘累墓，使更多的刘姓族人前来寻根问祖。