马良家中兄弟五人，皆有才能、名气。刘备占领荆州之后，征辟他为从事。211年，刘备入益州帮助刘璋，后来双方决裂，于214年，诸葛亮等也率军入益州去，于是马良与关羽同守荆州。雒城攻破后，马良曾书信给诸葛亮：“闻雒城已拔，此天祚也。尊兄应期赞世，配业光国，魄兆见矣。夫变用雅虑，审贵垂明，于以简才，宜适其时。若乃和光悦远，迈德天壤，使时闲于听，世服于道，齐高妙之音，正郑、卫之声，并利于事，无相夺伦，此乃管弦之至，牙、旷之调也。虽非钟期，敢不击节！”信中更尊诸葛亮为兄。
后来刘备任命马良为左将军掾。不久出使东吴，马良写信道：“寡君遣掾马良通聘继好，以绍昆吾、豕韦之勋。其人吉士，荆楚之令，鲜于造次之华，而有克终之美，愿降心存纳，以慰将命。”孙权对他十分尊敬。221年，刘备称帝，任命马良为侍中。同年，刘备出兵攻打东吴，马良奉命到武陵招降五溪蛮夷，结果全部蛮夷接受蜀汉官印及封号归顺，一切都在马良掌握之中。可惜，刘备在夷陵之战被打败，马良也遇害身亡。
马良 - 家庭兄弟――马谡，马良之弟。同为蜀汉谋士，后因败仗而被诸葛亮斩首。
子――马秉，马良之子。官至骑都尉。
马良 - 大事记马良在刘备占据荆州时期出仕，任从事一职。
刘备入川、诸葛亮西援后，马良留镇荆州，升左将军掾。
后马良出使东吴，得孙权敬待。
刘备登基后封马良为侍中。
刘备东征时期，马良奉命招纳五溪蛮夷，蛮夷全部顺从蜀汉。
夷陵大战中，马良遇害，年仅三十六岁。
刘备后拜马良之子马秉为骑都尉。
马良 - 与诸葛亮 他与诸葛亮的关系很好，这可以从两件事上看出：诸葛亮随刘备入蜀，马良给诸葛亮写信说，雒城(今四川广汉县)已攻下，吾兄应大展宏图，乘胜前进。据此，人们推测，他与诸葛亮或结为兄弟，或者有亲戚关系。诸葛亮年长，故他称亮为兄,(马良于诸葛亮的关系说引于《三国志――裴松之注》)。马良奉命出使东吴，他请诸葛亮给孙权写引荐信，诸葛亮要他自己起草，亮签名。最后两句是希望孙权“降心存纳，以慰将命”。孙权见信后，敬待了他。章武元年(公元221年)，刘备派他到武陵(今湖南省西南一带)联结“蛮夷”助蜀伐吴，功成，深受刘备器重。后在夷陵之战中，刘备兵败，马良亦遇害。 马良兄弟五人少时并有才名，乡里有谚语道：“马氏五常，白眉最良。”
马良 - 评论三国志评曰：“董和蹈羔羊之素，刘巴履清尚之节，马良贞实，称为令士，陈震忠恪，老而益笃，董允匡主，义形于色，皆蜀臣之良矣。”乡中谚语：“马氏五常，白眉最良”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞马季常、卫文经、韩士元、张处仁、殷孔林、习文祥：“季常良实，文经勤类，士元
言规，处仁闻计，孔休、文祥，或才或臧，播播述志，楚之兰芳。”
《三国志――蜀书九庞催董刘马陈董吕传第九》良字季常，襄阳宜城人也。兄弟五人，并有才名，乡里为之谚曰：“马氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以称之。先主领荆州，辟为从事。及先主入蜀，诸葛亮亦从后往，良留荆州，与亮书曰：“闻雒城已拔，此天祚也。尊兄应期赞世，配业光国，魄兆见矣。臣松之以为良盖与亮结为兄弟，或相与有亲；亮年长，良故呼亮为尊兄耳。夫变用雅虑，审贵垂明，于以简才，宜适其时。若乃和光悦远，迈德天壤，使时闲于听，世服于道，齐高妙之音，正郑、卫之声，并利于事，无相夺伦，此乃管弦之至，牙、旷之调也。虽非锺期，敢不击节！”先主辟良为左将军掾。后遣使吴，良谓亮曰：“今衔国命，协穆二家，幸为良介于孙将军。”亮曰：“君试自为文。”良即为草曰：“寡君遣掾马良通聘继好，以绍昆吾、豕韦之勋。其人吉士，荆楚之令，鲜于造次之华，而有克终之美，原降心存纳，以慰将命。”权敬待之。皆受先主称尊号，以良为侍中。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会先主败绩于夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉为骑都尉。
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