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北宋云中人。其祖父折从阮，为五代后周名将，初任府州（山西保德）刺史，后为永安等四镇节度使。父折后周永安军节度使，后归宋。御卿蒙荫初任节院史，汾州兵马都校，后改为奉宁节度使。宋太祖征河东，御卿从征，领兵奋勇冲*，大破岢岚军，擒军使，*刺使，活捉大将马延忠等七人，战功卓著，升为崇仪使，又迁为府州观察使、永安军节度使。　　淳化五年（994），契丹一万多人攻掠府州，御卿率部埋伏子河汊（内蒙古东胜县南）一带，这里为辽兵回归必经之路，待辽兵满载而归的时候，宋兵四面出击，大败辽军，人马坠崖谷，死者相枕，此战歼敌五千余人，缴获战马千匹，契丹将领突厥太尉、司徒、舍利等二十多人战死，损兵折将，大煞辽兵气焰，受到宋太祖嘉奖，赐旗三十杆，以壮军容。契丹兵败子河汊后，时刻寻机报复。第二年，御卿积劳成疾，染病在身，辽国大将韩德威得此消息，率大军再次入侵，御卿带病出征。御卿病势加重，折母派人要把他接回家养病，御卿说：“世受国恩，边寇未灭，今大敌当前，我怎能弃士卒而自便，死于军中乃**本分焉，望母亲不要牵挂，自古忠孝不能两全！”言罢，涕泪纵横，第二天死在军中，年仅38岁，皇帝闻之哀悼痛惜，赠侍中。　　折家子孙世代为名将，折惟昌，为折御卿之子，历官富州刺使、兴州刺使，37岁卒于军中。折克行，御卿重孙，普州刺使折继闵之子，在陕西、甘肃一带守边三十年，出奇制胜，屡败西夏。官至秦州观察使。其子折可适，智勇双全，米脂之役，*敌无数。又以八千宋兵奇袭西夏十万之众，一举攻下天都山，宋真宗特为他摆宴庆功，官至武安军节度观察留后，步军都虞侯，61岁卒。折家将从折嗣仪到折彦质历经三朝，相传九代，忠心报国，为抵御和抗击契丹、西夏的入侵，维护晋陕一带人民的安全做出了重要的贡献。