1996年的电影《笑傲云天》中，刘晓虎**次出现在观众面前，这个毕业于上海戏剧学院表演系本科的阳光男孩开始为观众所熟悉。
2001年的《少年包青天》、2002年的《卧龙小诸葛》、2003年的《大汉天子》（Ⅱ）中，刘晓虎分别扮演了王朝、庞统和季安世这三个历史人物，
成功还原了这三个历史形象的刘晓虎也因此被朋友们戏称为“史实人物专业户”。
2004年，刘晓虎在《傻王闯天下》中同郭晋安同台飙戏，并不断向这位资深艺人学习演技，而他饰演的李浩也成为剧中的一大亮点。
2006年**传统的大型神话剧《封神榜》正式开拍，刘晓虎在剧中扮演了妲己之兄苏全忠，一个热*而不惧死亡的少年，他同妲己的扮演者范冰冰共演了一段兄妹情深的好戏。
2007年，刘晓虎开始接触现代剧，同王志文、许晴共同主演的推理电视剧《宽恕》，获得了各电视台如潮的好评。刘晓虎在剧中扮演肖一航（王志文饰）的弟弟肖一帆，将一个叛逆的80后青年刻画得淋漓尽致，成为剧中一大亮点。
同年，华谊兄弟李波工作室推出的跨年大戏《爱你所以离开你》中，刘晓虎扮演一位时尚商务精英方大川，与台湾著名实力派演员李立群同台飙戏。
2008年刘晓虎饰丑女无敌男主角：钻石男――费德南
费德南，典型的钻石王老五！属于三高男人：身材高、学历高、眼光高。莫名其妙的当上了公司新任总裁，身边美女不断，绯闻不断。费德南同样也是三不男人：不主动、不拒绝、不负责。认识他的人喜欢说他是儒雅的****。他喜欢接近各种美女，跟她们调情，但身边永远跟着一个扛黑包的死党，万一泡妞的事情败露被女朋友发现，费德南绝对**时间把这个棘手的包袱扔给死党，自己在女友面前扮无辜。
艺人近况
刘晓虎以刚劲慎重的形象而成为诸多导演和制片人眼中的“香饽饽”，且多部**剧已在洽商傍边。他筹备尝试更多脚色，以使演技愈加成熟。这颗徐徐升起的新星值得等候。 晓虎旧年正式成为福建超过团体形象代言人，超过团体于2009年4月下旬在福建召开了1个慎重的古装颁发会，作为代言人的刘晓虎出席了颁发会。2009年晓虎与东方华采唱片公司正式签约，成为华采唱片公司的签约歌手，孙俪、严宽、胡蝶组合的师兄。总体专辑也正在筹备之中。
综合阐述
性格沉稳的刘晓虎给人的**印象就是“很可靠”，有一种历尽沧桑、饱经磨砺的感觉，但他同时又不*阳光与帅气――年轻而厚重，这大概就是刘晓虎最抢眼的地方了。
2012年1月在网游题材电影《终极游戏》中饰演二勇。同年2月在电视剧《丑女无敌完美季》中饰演费德南。同年3月参加都市情感电影《早安我的爱》的拍摄在剧中饰演帅气能干的公司总裁孟天宇。同年4月出演惊悚喜剧电影《�逄郊讶恕吩诰缰惺窝萏└�。同年6月与汤�髁煜沃餮菹簿绲缬啊兜つ莸耐�话》在剧中刘晓虎饰演江波。同年7月在电影《李家大院》中饰演李紫庸。同年9月在考古谍战连续剧《第四片甲骨》中刘晓虎饰演古枫。同年10月参加古装魔幻电视剧《天师钟馗2》的拍摄在剧中饰演鹏王子。
2011年刘晓虎在公安题材电视剧《背影》中饰演刑警队长古慧生。同年3月参加古代传奇连续剧《香山奇缘》的拍摄在剧中饰演宋多。
2012年与陈小艺、温兆伦、蒋欣合作出演由响巢国际投资制作的情感大戏《女刑警李春春》在剧中刘晓虎饰演“梦幻、高富帅”的律师禹阳。同年在都市轻喜剧《非嫁不可》中饰演痴心富二代林家栋。
2013年刘晓虎出演年代战争剧《兵出潼关》的男主角国军将领万子卿。同年参加电视连续剧《代理县长》的拍摄在剧中饰演秦征。
2014年刘晓虎在都市爱情轻喜剧《爱情回来了》中饰演姜宇凡。同年参加红色革命大剧《千里雷声万里闪》的拍摄在剧中饰演廖惊北。
2017年，参演电视剧《赢天下》。10月11日，参演的电视剧《红线》在江苏综艺频道首播。
2018年1月，参演电影《大微商》。
主要作品 电视作品 首播时间 剧名 扮演角色 导演 合作演员 2018 巴清传 范天野 高翊浚 范冰冰 2017 红线 秦海东 孟凡 章贺 2015 学童进击之新生来袭 ―― ―― ―― 2013 代理县长 秦征 史震飞 郑强 2013 兵出潼关 万子卿 史,晨风 谷智鑫,刘佳 2012 非嫁不可 林家栋 韩雪 聂远,李依晓,斯琴高娃 2012 女刑警李春春 禹阳 ---- 温兆伦,陈小艺,傅艺伟 2011 香山,奇缘 宋多 赵镭 刘晓庆,傅艺伟,金巧巧 2011 背影 古慧生 陈咏歌 洪欣,午马,张译,木 2010 天师,钟馗,2 鹏王子 潘文杰,罗灿然,邓育庆 欧阳震华,刘宏宇,李立 2010 第四片,甲骨 古枫 曹荣,张志伟 李芯逸,姚安濂,舒耀宣 2010 丑女,无敌完美季 费德南 张峰 李芯逸,李欣汝,张亚飞 2009 丑女无敌第三季 费德南 张峰 李芯逸,李欣汝,张亚飞 2009 丑女无敌第二季 费德南 蒋家骏 李芯逸,李欣汝,张亚飞 2008 丑女无敌**季 费德南 张峰 李芯逸,李欣汝,张亚飞 2007 宽恕 肖一帆 陈燕民 王志文,许晴,李依晓 2007 爱你所以离开你 方大川 斗琪 车晓,李立群,李佳�U 2006 封神榜之凤鸣岐山 苏全忠 金国钊,程力栋 马景涛,刘德凯,范冰冰 2006 鹿鼎记 张康年 张纪中 黄晓明,钟汉良,应采儿 2004 傻王闯天下 李浩 程宏庆 郭晋安,曾宝仪,赵亮 2003 大汉天子2 季安世 董力 黄晓明,陈道明,宁静 2002 卧龙小诸葛 庞统 薛文华 任泉,杨梅,阮丹宁 2001 少年包青天2 王朝 胡明凯,曾谨 陆毅,任泉,范冰冰 2001 *世艳阳天 蓝虎 杨绍鸿 陈秀雯,翁家明,袁咏仪 2000 一生倾情 何向军 李铁良 连晋,井冈山,何赛飞 2000 少年包青天 卓云 胡明凯,��谨 周杰,任泉,释小龙 电影作品 上映时间 剧名 扮演角色 导演 合作演员 大微商 李锐 程媛媛 2010 早安我的爱 孟天宇 林伟 罗晋,星喻,孙溢浓 2010 �逄郊讶� 泰哥 侯亮 韩雪,郭涛,居文沛 2010 丹妮的,童话 江波 郭廷波 汤燕,何雨檬,许鸣 2010 李家大院 李紫庸 ---- 石小群 2010 终极游戏 二勇 侯亮 贡米,万昌皓,徐冬梅 1996 飘儿 王刚 ---- ---- 广告代言“超越”时尚运动品牌
“红冠”皮鞋品牌
综艺节目酷六视频《心动吧》
金鹰视频《金鹰专访》
湖南卫视《快乐大本营》
湖南卫视《天天向上》
湖南卫视《娱乐无极限》
湖南卫视《一呼百应》
凤凰卫视《鲁豫有约》
湖南卫视《天下女人》
北京文艺频道《超级访问》
湖南卫视《大家一起上》
湖南卫视《背后的故事》
腾讯视频《绝对秘密》
腾讯视频《做客腾讯》
中国教育电视台《**风云榜》
辽宁卫视《明星转起来》
湖南卫视《金牌魔术团》
央视八套《**同期声》
湖南卫视《勇往直前》
湖南卫视《时尚星达人》
深圳卫视《年代秀》
湖南卫视《非常靠谱》
深圳卫视《男左女右》
个人生活曾53个小时不睡觉
2008年4月10日开机，经过四个月，8月10日关机，紧接着9月28日播出，如此密集的时间表，让刘晓虎体验了一次非常态的拍摄，“我每天只有6个小时的休息时间，然后除去化妆和卸妆、洗澡各1小时，所以每天只能睡4小时左右。最长的纪录是连续53个小时没合过眼，整整演了35场戏，最后演到大脑已经休息了，只靠神经在支配我的行动，经常连眼前的人都不认识。”
过上美国人的生活
刘晓虎说《丑女无敌》是在湖南国际会展中心附近搭建的影棚，“那里附近有个游乐场，再加上湖南人特别爱放鞭炮，同期录音根本不可能，所以拍摄只能被迫改在夜间，常常是傍晚5点化妆，6点正式进棚拍，昼伏夜出地过上了美国人的生活。”
玻璃钢搭建的摄影棚一白天被晒成个大暖炉，等到傍晚工作时棚里热得足有40度，“有观众点评说我在戏里的发型老土、皮肤不好，我真是冤呀！因为天热我的妆一会儿就花，头发也是因为湿度大一会儿就塌……”长期的睡眠不足加上疲劳，刘晓虎回头看自己的表演时，自己听自己说话都会觉得怪：“经常前半夜的声音和后半夜的声音都不像一个人发出来的，因为声带比我还累。”
差点与费德南错过
2008年刘晓虎饰丑女无敌男主角：钻石男――费德南
被问起最初被选中出演费德南的经历，刘晓虎说自己差一点儿就错过这个角色。上海戏剧学院科班出身，曾在北京舞蹈学院当过教师，这样的经历让刘晓虎给自己演艺生涯的定位从来没与喜剧挂过勾，他说“所以最初接到邀请时，我以为这是一部情景喜剧，心想演完之后不被定位成笑星了？那可不成，于是就推了。”
后来他意识到这部剧有可能将是中国荧屏上一个全新模式的好东西时，主动致电制片方，人家已经有另外好几个候选人了，“好在经过披荆斩棘的竞争之后，最后我幸运入选，成了费德南。”
人物评价刘晓虎别看外表儒雅，但是搞笑本事也堪称一流，而且搞笑的时候绝对不动声色。有人问他的费得南演绎的还能不能更帅一点，他便故作严肃：“我觉得吧，要是那啥，陆毅和任泉这两个大帅哥来演绎也就这样了，没准还不如我呢！”然后是沉默，电话这头的人还没从诧异中回过神来。电话里就想起了刘晓虎显然已经憋不住的大笑：“皮厚啊皮厚，您别介意，我和陆毅任泉是死党，拿他们映衬一下，我就算没他们帅，那也是**眼没他们帅，我可是正宗的第二眼帅哥！”
其实，这点刘晓虎真的不算是完全夸大或者说吹牛，刘晓虎绝对是第二眼帅哥，在《丑女无敌》里没有陆毅这样成名已久的大明星光芒的遮挡，观众可以仔细的看看刘晓虎。
初看这个男孩子只是高大帅气，西装造型就像著名博客名嘴说的那样有韩星风范，但是如果扔在帅哥队里可能就很难拉出来，但是随着剧情深入，费德南这个男主角越来越耐看，因为他不是一个平面的演绎，而是立体的，他总是从不同的层面给我们展现不同的惊喜，看到他身上更多的闪光点，于是他也在闪光点的闪耀中越来越帅。
男演员如果光有一张帅气的脸那只能叫帅哥是单一张华丽的招贴画，而刘晓虎这样不断给出惊喜的男演员就是有着华丽招贴画作封皮的精彩的杂志――每一页都有每一页的精彩，看完了一页让你忍不住想看下一页。希望刘晓虎的这本杂志是厚厚的永远也翻不完的，然后把给人们更多惊喜的可爱的费德南以及今后更多更多这样出彩的角色都装进这本华丽的杂志送给所有喜欢费德南喜欢刘晓虎的观众们。