最早出自西周，历朝历代国之能安邦胜敌者均号“武安”，武安君亦如此，战国时期盛行的封君制是春秋时期分封卿大夫的继续。“君”是卿大夫的一种新爵号。《仪礼·丧服》篇讲：“君，至尊也。”郑玄注：“天子、诸侯及卿、大夫有地者皆曰君。”唐贾公彦又疏道：“以其有地则有臣故也。”这里指出了称君的两个条件，一是据有土地；二是属有臣子。
相关人物白起数立战功，秦封其为武安君为先。《史记正义》说他获武安封号的原因是：“言能抚养军士，战必克，得百姓安集，故号武安。”
战国时李牧数退攻赵秦军，赵王谓“李牧为寡人的白起啊”，故赵惠王封李牧为赵武安君。
而南方楚国名将项燕亦为武安君，曾击败名将李信，大挫秦师，但生不逢时。
战国时代的另一个武安君则是纵横派代表人物苏秦。苏秦为合纵长，被赵肃侯封为武安君，之后出使六国，并佩六国相印，采用合纵策略使山东六国与秦国对峙。
人物结局白起天下无敌，最终自刎而死。
李牧横扫匈奴，后因离间计被赵王所*。
项燕屡败秦军，后被王翦所败，死在*军之中。
苏秦为燕国去齐国做内应，五国伐秦，齐国同时讨伐宋国，燕国大将乐毅带领五国联军回伐齐国，齐国察觉苏秦是燕国的奸细，所以苏秦被刺*，未死而车裂。