天王遥是动漫《美少女战士》及其衍生作品中的角色，外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星。拥有奶金色短发，长相帅气，常伪装成男性，具有强大的攻击力与高速度，能*纵风和大气的力量，拥有武器宇宙之剑。
,人物形象可以变身为水手天王星，以奶金色短发为特征，也可以伪装成男性，是集两性的强大之处和多数优点于一身的女战士。从登场开始经常和早先觉醒的海王满一起行动着，两人配合默契。
经常被女性一见钟情，漫画中月野兔、木野真琴和爱野美奈子都对阿遥动心过，潇洒的生活，独特的女人味是木野真琴憧憬的对象。原著漫画中对月野兔心怀思慕，漫画里变身时与水手月亮（月野兔）接吻，男装时因小卫的出现接吻未遂，也和小兔表达过对她的思念及对她的爱恋情感。与敌人对决时，面对月野兔的死亡，撕心裂肺的跪地痛哭的一幕，被水手金星看到并感到震惊。在后期养育土萌萤时，也因触景生情抒发了对月野兔的思念并落泪。在动画中的原创剧情里，天王遥对月野兔的思慕情节被削弱，有将永恒月亮台词、他人互动剧情改编进天王遥曾误以为海王满死亡而心灰意冷，不顾月野兔的阻拦而自*的桥段（第三季二十一集。）
短跑运动员、赛车手，高中一年级。常以制服身姿驾驶着爱车在公路上奔驰，漫画的爱车是武内直子喜欢的银蓝色的Ferrari F512M，动画版的黄色爱车为TOYOTA 2000GT，也拥有直升机天王丸和摩托车。旧版动画里，在越野摩托车比赛中获得冠军，漫画里则乘直升机在无限学园上学。
初中生的时候做着田径、篮球、击剑、悬挂式滑翔机，每次比赛时都获得优胜，兴趣广泛从田径转移到打电动机等各种兴趣。漫画里男装时，和木野真琴空手对战获胜。即使在钢琴方面也持有非凡的才能，漫画里在国际音乐节和小满的小提琴的二重奏，不过在东映旧动画版里，有关情节被更改为星光三剑侠和海王满的联合音乐会。
和冥王雪奈、海王满分别住在无限学院三角区的三套高级公寓里，一同观察无限学园不同寻常的异变。漫画中房租为每个月100万日元，阿遥说：“资金资助人对钱不会感到为难”。无限学园崩溃后，和海王满、冥王雪奈三人共同养育转生后的土萌萤，萤称呼阿遥为“遥爸爸”。旧版动画里与伴随着土萌萤的冥王雪奈再会，随着敌人的阴谋急速发展，与水手海王星、水手冥王星、水手土星一起在水手月亮的面前出现。
漫画中作为无限学园的学生在上学，并窥视着土萌教授等的情况。无限学园崩溃后，养育萤的同时一边做着赛车的工作，后面与月野兔她们一样就读于十番高中。在十番高中属于田径队，被后辈的女子们所仰慕花痴。
梦想是成为赛车手。天王遥喜欢赛车和跑步。是有名的天才的赛车手。最大的梦想就是成为职业赛车手，但是因为战士的使命感这个梦想被搁浅，赛车也只能变成了平日里的爱好，也会跳华尔兹。
虽没有明言为外部战士的首领，但是在内部战士看来是首领般的存在，在所有的战士中，力量只在阿萤和小兔之下。有着为了保护公主（月野兔）使命感的重视、不惜一切手段，哪怕弄脏自己的手也不在意的冷酷一面，这一想法的差异导致屡次与内部战士们对立。同时她也非常的聪明、冷静、成熟，可说是一个完美的人。她的力量是毋庸置疑的，不论是变身前或变身后，她本身就是一道强光，让人无法不为她所臣服。成为战士Sailor Uranus.根据设定，她是防御太阳系外入侵者的外太阳系战士。以风之星天王星为守护星的天空的战士，外部太阳系三战士一人守护一颗星球，为保护着外太阳系的安全，长期忍受孤独寂寞。觉醒为水手战士后，常与海王星一起行动，战友是Sailor Neptune（海王满）和Sailor Pluto（冥王雪奈）因为她是外部太阳系的战士，所以要比内部太阳系的战士拥有更强大的力量，战斗力极高，使用风和大气（*气流）与敌人战斗，也擅长肉搏战，具有出众的力量和速度，是许多战士和敌人都比不上的，并且具有冷静的头脑和作为战士的勇气，很多时候都能轻易地避开敌人的攻击。
人物设定基本信息
身份：水手天王星、天王星公主
战士称号：天空的战士、飞翔的战士
声优：绪方惠美（旧版动画）、皆川纯子（美少女战士Crystal）黄凤英（香港TVB）、朱妙兰（香港录像带）、汪世玮（台湾）
守护精灵：Haruka
诞生花：樱花草、洋水仙、百合花
守护宝石：紫水晶
星座：水瓶座
爱好：赛车
梦想：成为赛车手
不擅长：示爱
最喜欢的颜色：金色
最喜欢的的科目：体育
最讨厌的科目：现代国语
恋情：月野兔（原著中单恋）
海王满（动画中改编）
最喜欢的食物：沙拉
最不喜欢的食物：纳豆
经历：无限学院高等部――十番高中（漫画版）
角色歌：イニシャル?U（最初的你）、风になりたい（想成为风）
1995年《Animage》年度人气投票1位（Animage杂志是动画杂志三强之一）（S代）
1996年《Animage》年度人气投票7位（SS代，无出场）
1997年《Animage》年度人气投票6位（最后星光）
1998年《Animage》年度人气投票14位（美少女战士动画已完结）
2013年美少女战士动画20周年纪念人气投票1位
2014年美少女战士20周年人气投票2位
变身与招式 登场台词来自新时代之邀请，水手天王星华丽登场！（旧版动画）
天空之星，守护天王星飞翔的战士――水手天王星，为了新时代之危机再次登场！（旧版动画）
以风之星、天王星为守护星的天空的战士――水手天王星！（漫画版和Crystal版）
以天空之星、天王星为守护星的飞翔的战士――水手天王星，驾到！（漫画版）
变身口号Uranus Planet Power Make Up
天王星行星力量，变身！
唇膏变身棒显示天王星标志的光辉，握着唇膏变身棒在大地画圆阵后狂风卷起，变成水手战士的白色套装，刘海用手梳上去后有光辉口红涂唇后，变身完成。
漫画与Crystal版动画中，天王遥不需要依赖变身器，只需要直接抬手喊口号就可以变身。
Uranus Crystal Power Make Up
天王星水晶力量，变身
旧版动画绝招
天界震（World Shaking）
宇宙剑*风（Space Sword Bluster）
漫画、Crystal版动画绝招
天界震（World Shaking）
宇宙剑*风（Space Sword Bluster）
宇宙*气流（Space Turbulence）
银河之影宇宙*气流（Galactica Space Turbulence）：是水手天王星在嘉拉西亚*控下使用的一种攻击技能
战斗招式天界震：
漫画是发出超震动波攻击。动画是右手向上举，右手掌收集金色的光辉右拳头有闪耀光辉后，大地和空气的能量集中，拥有超高压能源的金色光电球生成，身体一旋转后右拳头向地面叩击，释放伴着疾风且逐渐巨大化超高压光球将敌人打倒的必*技，瞬间震裂了地面，同时吸取地震的能源，消灭敌人。
宇宙剑*风：
漫画中是魔具（塔利斯曼）之一的剑，具有风能源缠绕着向敌人斩击；Crystal版动画中为召唤宇宙剑，将风的力量包裹在宇宙剑剑端产生的能量光球上形成风环后再向前劈砍击出，能量球从单个变成多个、在风环作用下高速行进并旋转变成金色的风刃进行攻击；动画是像真空刀一样飞翔的斩击敌人。配合敌人数目具有单体型和复数型的刀状冲击波（单体型的是金色，复数型的是深粉色）飞出来。另外，动画第三季124话和动画第五期190集刃形的剑压向敌人物质*炸。挥舞着宇宙剑，在瞬间所发生的剑形风压中，将敌人砍成两半。
宇宙*气流（漫画第5期）：
形成极具威慑力的气流旋涡，可以把敌人掀起并碾碎。
银河之影宇宙*气流（漫画第5期）：
是水手天王星在嘉拉西亚*控下使用的一种攻击技能。
版本区别动画和漫画的性格、设定的差异非常明显。另外，真人音乐剧以动画的设定为基础。
漫画在内部战士们前**次显示身姿时，水手天王星身穿披风，戴面罩，给读者夜礼服假面第二的深刻印象。为无限学园的潜入作为变装的一环以男性的身姿**人称“俺”（日本男性我的称谓）和私（日本女性我的称谓），对于我的说法以女性、男性各自分开使用着。除了男装以外，基本上都是身着女性的服装，番外篇无限学园穿水手服，进入十番高中后穿水手服。漫画在后半部分完全作为女性生活着。
对于天王遥是男性还是女性在粉丝中有不同的解释，极具争议。因兼具男女两性的性格和力量，所以遥对因为是女人所以输给男人是理所当然的说法感到厌恶，被小兔追问是男是女的时候，回答道是男是女有那么重要吗？
海王星解释为既是男性也是女性，同时拥有男性和女性的力量和特质的战士（ウラヌスは男でもあり女でもある、どちらの性もどちらの强さもあわせ持つ�槭郡胜韦扦梗┱饩浠暗慕馐停�粉丝们之间的意见有分歧。
注：“どちらの性もどちらの强さもあわせ持つ�槭郡胜韦扦埂北恢形陌娲砦蠓�译成“他是个能够依据情况变化的战士”，此处翻译与日文原话意义完全不同。
虽然粉丝中关于天王遥性别的争议很多，但在1998年漫画作者武内直子的北美见面会访谈中，武内直子亲口确定了天王遥的性别，从始至终都为女性。武内直子原话：“All the sailor scounts are girls,Haruka has always been a girl and always will be.”（所有的水手战士都是女孩，遥从始至终都一直是一个女性）
旧版动画在内部战士们前**次显示时，是身穿无限学院男生校服，并和海王满一起登场。性别是女性，在身为水手战士觉醒之前，喜欢穿男装的男装丽人，**人称“仆”（日本男性我的称谓，有些女性职场强人也用）与原作不同的男性语气。与原作不同的是，除了变身以外女性的样子几乎没有，音乐剧中进入十番高中后，也穿着水手服校服。一直扮演男装的角色，对自己女性身份认同，讨厌受欢迎的男性，所以不喜欢三束光（three lights），特别是把星野光视为眼中钉。在与嘉拉西亚对战中倒下时，把自己的公主（月野兔）托付给星野光后消失。（第198话）
服饰道具水手战斗衣服：青蓝色（动画深蓝色），白色三环束肩，白色V形束腰；成为Super Sailor Uranus后束肩下增加半透明护肩，胸前蝴蝶结上的圆形宝石变为心形，背后的青蓝色蝴蝶结（动画为深蓝色）加长；
漫画与Crystal版动画中升级为永恒形态后，束肩变为泡泡袖形状，短裙变成深宝蓝与浅蓝交叠的双层百褶裙，腰部捆绑两条深浅不同的蓝色丝带并装饰金色星星，背后的蝴蝶结变为浅蓝色并增加两条细长的深宝蓝色丝带。
胸针与蝴蝶结：蝴蝶结为黄色，蝴蝶结上的圆形宝石胸针为青蓝色；成为超级水手天王星后，胸针形状变成爱心型；漫画升级为永恒形态后，胸针改变成星星形状。
额饰：金色V形条式，中嵌有宝蓝色宝石；漫画升级为永恒形态后，宝石形状变成星星形状。
项圈：青蓝色（动画深蓝色）无装饰；成为Super Sailor Uranus后增加黄色五角星装饰；
漫画与Crystal版动画中成为超级水手天王星后项圈增添金色星星装饰并在星星中间镶嵌有深蓝色宝石，而成为永恒水手天王星后脖饰的绸带变细并装饰金色星星。
手套：短手套，成为永恒水手天王星后变成长手套。
耳环：旧版动画初始形态为单只耳环，圆形金环，成为Super Sailor Uranus动画变为双耳环；
漫画与Crystal版动画中天王星一直是双耳环（造型也是圆形金环），升级为永恒形态后变成深绿蓝色的星星耳坠。
鞋子：深蓝色高跟短靴，升级为永恒形态后变成白色长靴。
其他配置：
深蓝色带有天王星标志的唇膏变身棒（仅旧版动画）
手表型通信机
宇宙之剑
天王星水晶（漫画版）
舞台剧演员木村早苗 （初代 ）
高木ナオ（二代）
内田��纱子（三代）
中山旦子（四代 ）
汐月 しゅう（五代）