水泽悠是《假面骑士Amazons》中男主角之一，假面骑士Amazon Omega的变身者，由演员藤田富扮演。登场作品有：《假面骑士Amazons》及其衍生作品、《剧场版假面骑士Zi-O Over Quartzer》。
,角色经历 Season1在停止养母命令的每日注射控制剂的行为的那天，在本能的引导下遭遇了Amazon和驱除组的战斗。在假面骑士Amazon Alfa的变身的影响下，自己也变身为Amazon态。后被仁带走，在其住处得知了Amazon的真实以及自身的命运，听到“不久的将来会因吃人而被消灭”的话后变得消极，后来知道“只是以善良的方式生活下去之类的是没有用的”，并使用七羽给的备用的Amazons驱动器变成了Amazon Omega，明确表示了对仁“捕*Amazon”的不合作的态度。
因苦恼于自己的存在，而潜入野座间制*公司。在野座间制*的干部面前显露真面目后使令华决定让他成为佩斯顿服务驱除班的补充成员，并让其与工作中的成员汇合并联手。不久，对令华和仁对待Amazon时的自私的做法感到排斥，以自己的意志，下定了“无论人类还是Amazon，只为了自己想守护的事物而行动”的决心。但这种思想被仁称为“这只是根据自身的情况而对想守护的人进行分类而已”而受到批评责难。但是，在螃蟹Amazon的餐厅遇到的有罪的Amazon们，而与仁、志藤等人终于产生了不同意见“即使很随便也要遵从自己内心的声音”，最后决定参加战斗。
最后与守一同离开了驱除班，在“特拉洛克”中生存了下来，开始为了保护剩余的1000匹Amazon而与仁对抗。告别了与在“特拉洛克”作战中的时候寻找自己的美月后迎来了最后的战斗。
Season 1最终话中与已经离开了同伴的守汇合。没有接受伙伴对他的指责。和为了抹*未觉醒的Amazon而出现的仁进行了非常壮烈的战斗后，与拒绝了赶来援护的驱除班成员的合流一事的守及在“特拉洛克”中幸存的Amazon一同消失了。
Season2在Season 1之后的五年间下落不明，后再次出现在曾经伙伴的福田面前，现作为4C最大级别的目标而被盯上，并且因过去因缘在惟由和千翼的面前出现。为了阻止小守而回归驱除班。Episode 7从志藤处得到新Amazons驱动器。Episode 9中变身Amazon New Omega。Last Episode中驱除千翼后，自愿被美月驱除，最后被其要求活下去。
Episode 8回忆篇中提及其与仁之间有多次战斗，其中一次本有机会*死仁却无法下手，换来的是更多同伴被仁驱除，悠也被守等人责怪而被迫离开群体。因追寻仁而结识了仁大学时期的恩师，同时也是惟由之父的星野始，也得知了七羽怀孕的事情。受七羽所托与星野一同寻找人与Amazon共存的方法。在千翼出生后告知仁千翼的名字，为阻止仁并保护七羽母子而与其打斗，后被仁贯穿腹部，也误使仁视力受损。最后在与星野的研究中发现了溶原性细胞的存在。因感染了千翼的Amazon细胞而Amazon化的星野因食人冲动*害并啃食了家人并被受星野大女儿邀请前往星野家为其祝寿的悠驱除，惟由也因此死亡后被改造为“第四类Amazon”。
最后的审判在驱除千翼后的数天的某晚遭到4C的追*，和为了保护自己而一直待在4C的美月一起被掉落在湖里，并被当时采完蔬菜打算回去的“切子圣园”的树美、梦久等人所救。后在令母：水泽令华所重新召集的驱除班的帮助下本以为能回去，但因偶然目睹被作为收养而前往新家庭的树美被活生生作为食材料理而深知“切子圣园”的黑暗处，与“切子圣园”的养护设施园长：御堂英之助展开战斗，可因实力差距和顾着保护被盯上的梦久而无法全力战斗，其“新Amazon驱动器”被毁掉，加上为了阻止无区别狩猎Amazon的鹰山仁被对方戳到要害而身受重伤。为了保护梦久的园友加上梦久的祈求下，最终跨越了红线，使用以前的Amazon驱动器变身成Amazon Omega和鹰山仁展开最后的战斗，后在驱除鹰山仁在欲想自尽被美月阻止，自尽未果后在目睹美月和剩下存活的“切子圣园”孤儿们一起生活后独孤离开，下落不明