1944年出生，台湾长大，自小跟祖父学习功夫，后来遇上 谭道良，以帮谭师父煮饭洗衣
做杂务为交换条件让其指导自己学习跆拳道（精神可嘉），由于训练刻苦刘的腿法也修练得出神入化，1972年他拍了**部台湾电影《中国拳》，可能是在谭师父的提携下参与，但只是个小角色未有进一步的发展。最终 吴思远先生慧眼识功夫，发掘他主演《 南拳北腿》窜红银幕，其后 一发不可收拾接拍多部功夫影片，前期反响强烈。但在后期他并不满足于演员角色，想在导演、编剧等多方面有所涉猎，可惜其自导影片并不成功。80年代中期传统功夫片衰败后转往海外 发展。1998年他出现在一部名为《Trinitygoeseast》的英文功夫片中。刘师父形象如下，不免让人生出英雄迟寞之叹！ 招牌动作――举火燎天式：只记得《 鹰爪铁布衫》中他将腿与身体扳成平行，脚尖在脑袋之上，有种顶天立地的感觉，其它什么地下一字马、 鹞子翻身等小活均不在话下。
参与电影南拳北腿斗金狐
真假功夫(又名 狐假虎威)
师兄师弟齐出马
鹰爪铁布衫
好小子的下一招
新南拳北腿
南拳北腿
鹤形刁手螳螂腿
杂家高手
少林神僧
忍拳威震巴黎
神腿
龙*
*手营
神腿铁扇功
雌雄双煞(刘忠良、陈星唯一合演电影)
冲破功夫城
孤岛恩怨
鹰爪铁布衫
影片破 铁布衫示意图
明朝神宗年间，奸佞当道，朝纲混*， 兵部尚书 刘天和为人正直，刑部尚书郑重狼子野心，意欲谋反，要在朝廷内铲除异己，清除忠良。遂设计派遣其师侄 胡龙借机刺*兵部尚书，并嫁*于萧如风。萧如风为躲避朝廷的追*，抓到胡龙后逃离京城至月影 秦川。郑重从广西调刑部**高手 沈岳前来抓捕。
路上，胡龙借助邻居 杨圣的帮助从萧如风手下逃*，萧如风与沈岳约 定三天抓到胡龙赴京洗*罪名。 郑重得知沈岳放走萧如风，亲自前来追*。胡龙师父 江淳为郑重师兄，设计想*了郑重，夺得鹰爪王的名号，却为郑重所*。
萧如风路遇 石兰、 石树姐弟，打跑了前来抢亲的刁贵，石树把家传 铁布衫功夫传给了萧如风。
萧如风一路追捕 胡龙，和沈岳一起*了作恶多端的“ 岐山三怪”，待找到胡龙家，却发现胡龙已经被*，沈岳从胡龙手中的玉佩发现 幕后凶手是杨圣。
萧如风用铁指寸劲寻找郑重的铁布衫气门所在，在石树的指点下找到了郑重的气门，*了郑重，洗*了罪名。
南拳北腿
霍王爷劫去中国军队之饷银，京中派出孙将军澈查此案，孙之助手沈英苇因拳术了得，被称为南拳。霍以招聘锦衣卫教头为借口，其想暗*孙和沈为实，岂料孙，沈二人早已混入投考之众中，沈更得霍之赏识，但沈发现身后常被在江湖上齐名的北腿跟踪。霍之师伯铁*银孤发现沈之可疑，而布下重重*机，刚巧北腿又是前来找银孤报*双亲之仇，于是南拳，北腿联手创出新招打败银孤。