扫地机原理(扫地机电路图)

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随着国家科技力量雄厚,平常的百姓生活也越来越好,一些科技产品的诞生给我们带来了很大的便利,今天小编就给大家讲一讲扫地机器人它的一些原理。

首先是扫地机器人对环境的识别kt02

这里主要包含几个方面:

一是对房间大小的整体记录与扫描

通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。

二是对地面垃圾的识别

通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。

其次是扫地机器人的清洁方式

对于卡特扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然,既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

扫地机器人的清洁系统分类:

单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的;大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

升降V刷清扫系统

它采用升降V刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)

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