1955年10月28日生于山东济南，长于天津。
身高177cm体重145斤（发福前）
1974年插队下乡山东济宁农村时年19岁
1978年考入上海戏剧学院表演系时年23岁
1982年毕业分入南京话剧团时年27岁
1986年调入峨嵋电影制片厂时年31岁
1992年北上京城时年41岁
仇永力 - 作品 电视剧《司马迁》－扮司马迁（1996）
《孙子兵法与三十六计》－扮孙膑（1997）
《风雨丽人》－扮彭涌（1992）
《贺兰雪》－扮厮督铎乜（1994）
《老河》－扮村长（1996）
《武装特警》－扮于总（2003）
《武则天》－扮李义府（1994）
《永乐英雄儿女》－扮纪纲（2002）
《校园先锋》（1996）
《子夜*声》（《八一*声》）（1993）
《面对诱惑》－扮公安局长（1998）
《西游记》续集之《十三救难小儿国》－扮鹿精（1998）
《金戈梨园》（《大班主》）－扮井田（2005）
《阳光雨季》－扮校长（2002）
《岭南*侠》－扮知府大人（2003）
《喋*四平》
《无悔人生》
《大富情债》（《与爱有约》）
《女人不伤心》
《边缘》
电影《荒岛*声》(1986)－扮刘玉林
《生活在歌唱》(1989)－扮吴远刚
《有爱才有我》(2000)－扮导演夏冬
《怒江魂》（2005）－扮害*那
《任长霞》（2005）－扮冬晓
《我的母亲赵一曼》(2005)
话剧《一仆二主》
参与制作过的电影熊猫的故事(1988)配音
仇永力 - 相关报道 仇永力不要片酬主动邀戏新浪娱乐讯（2009年12月7日） 电视剧《陕北汉子》正在山西热拍，剧中大量真实的历史**和历史人物的再现，增加了本剧的历史厚重感。曾主演过《司马迁》、《孙子兵法与三十六计》等电视剧的著名演员仇永力被《陕北汉子》厚重的历史感所吸引，不计片酬，主动与导演邀戏。
剧中，仇永力扮演的井岳秀是陕北镇守使，陕北靖国军统领井勿幕的弟弟，是一个真实存在的历史人物。在白文焕的斡旋下，井岳秀答应让杨虎城的军队撤回陕北三边整顿。仇永力在剧中的戏份不多，却被剧中内容及其厚重的历史感吸引。
在自己的戏拍摄结束以后，仇永力对剧中井岳秀这一角色阐述了许多自己的见解和意见，并提出增加戏份的请求。饰演过许多历史人物的仇永力，在拍摄过程中非常投入，导演、编剧都被他对艺术的执着与精湛的演技所打动，最终决定增加他的戏份。