刘雄年少时机敏善辩，慷慨有大志。 大统年间（535年―551年），刘雄受到朝廷的征召授职，担任 西魏丞相 宇文泰的亲信。后历任 统军、 宣威将军、 给事中、子城县令、 都督、 辅国将军、 中散大夫、 中书舍人，赐姓宇文氏。
历任官职北周孝闵帝元年（557年），宇文泰之子 宇文觉受禅登基，建立 北周**，是为孝闵帝。孝闵帝继位后，刘雄加任 大都督，历任司市下大夫、齐右下大夫，掌管小驾部，后升任 车骑大将军、 仪同三司。
保定四年（564年），刘雄掌管中外府属，随军征讨洛阳（今河南 洛阳）。
天和二年（567年），升任驾部中大夫。
征战北齐天和四年（569年），兼任齐公 宇文宪的府掾，跟随宇文宪攻打 北齐的宜阳，修筑安义等城。
天和五年（570年），北齐将领、丞相 斛律光率军修筑通关城来救援宜阳。起初，北周与北齐修好，相约各自保境安民，不相侵扰。到此时，宇文宪认为北齐人失信，便派刘雄出使到斛律光军中，谴责他背约。刘雄辞义劲直，北齐人很胆怯。刘雄出使回来后，兼任中外府掾。不久加任 骠骑大将军、 开府仪同三司，封爵周昌县伯，食邑六百户。
天和六年（571年），北齐人在姚襄修筑伏龙等五城，以安顿守境士卒。刘雄跟随宇文宪攻打他们，攻陷他们五城。宇文宪派遣刘雄与柱国 宇文盛在北齐长城以西连营防御。北齐将领 段韶等人领兵包围字文盛。营外先前有长长的壕沟，大将军韩欢与段韶交战不利，刘雄亲自背上排梯，率领部下二十余人，凭依壕沟奋力作战，段韶等才停止进犯。回军后，升任军司马，进封周昌县侯，食邑一千四百户。
荣耀乡里建德元年（572年），历任 纳言、 军正等职。
建德二年（573年），改任内史中大夫、候正。北周武帝 宇文邕曾从容对刘雄说：“古人云：u2018富贵不回故乡，犹如穿着锦衣夜游。u2019我想派你回本州当官，怎么样？”刘雄叩头拜谢。于是下诏任命刘雄为河州刺史。刘雄先已任本县县令，现今再任此职，乡里都以此为荣耀。
讨浑灭齐建德四年（575年），刘雄跟随柱国 李穆从 轵关出兵，攻打 邵州等城，将它们全部攻占。因功获得赏赐。
建德五年（576年），皇太子 宇文�S西征 吐谷浑，刘雄从凉州跟随滕王 宇文�率军先入吐谷浑境内。距离伏侯城二百余里时，宇文�派刘雄先到城东纵火，响应大军。吐谷浑洮王率领七百余名骑兵迎战。当时刘雄所部数百人先已分派侦察布哨，身边只留二十来人。刘雄就率领他们与吐谷浑军交战，斩首七十余人，而刘雄所部只损失三名骑兵。此后跟随宇文�连战吐谷浑军，刘雄功劳居多，赏物甚厚。回军时， 伊娄穆殿后，遭到吐谷浑军的包围，宇文�S命刘雄前往援救他。刘雄率领一千骑兵驰援，于是解除伊娄穆的包围。因功增加食邑三百户，加任上开府仪同三司。
同年，北周大军东征北齐，刘雄跟随齐王宇文宪夺取洪洞，攻占永安。回军时，与宇文宪绕道支援晋州。还未抵达，北齐后主 高纬已率领大军亲自攻围，晋州即将陷落。宇文宪派刘雄前往察看齐军军势。刘雄于是率领步兵、骑兵一千人，呜鼓吹角，令城中得闻。不久北周武帝大军赶到，高纬于是退走。刘雄随军平定并州，授任上大将军，进封赵郡公，食邑二千户，将原爵位转授给他的一个儿子。
建德六年（577年），刘雄随军消灭北齐，因功升任 柱国。同年，跟随宇文宪率军北讨 稽胡。回军后，出镇幽州。
御敌阵亡宣政元年（578年）四月， 突厥入侵幽州，劫掠百姓、抢夺财物。刘雄于是率军出战，但却遭到突厥的包围，最终作战阵亡。刘雄死后，朝廷追赠他为亳州总管、七州诸军事、亳州刺史。
主要成就令狐德�薄� 周书》：“少机辩，慷慨有大志。”
李延寿《 北史》：“少机辩，慷慨有大志，”
史籍记载《周书·卷二十九·列传第二十一》
《北史·卷六十六·列传第五十四》
家庭成员刘升，因其父刘雄战死的缘故，授任仪同大将军。
刘氏，名不详，因其父刘雄功勋，受封周昌县侯。