姓名：比古清十郎
CV-池田秀一
飞天御剑流第十三代继承人。
身高：189公分
体重：87公斤
生辰：1836年10月
星座：天蝎座
*型：O型
武器：长刀桔梗仙冬月
流派：飞天御剑流
必*：天翔龙闪
比古清十郎是飞天御剑流的开山祖师也是一个代代相传的名字祖师立下规矩每一代传人都必须接受这个名字一件长袍和正义的思想。想要成为传人必须以终极奥义“天翔龙闪”来破解师傅的绝学“九头龙闪”
对决的一瞬间自己领会成功师傅死失败徒弟死这样代代相传
书中是飞天御剑流的第十三代传人，外表相貌英俊，肌肉发达，而且实力远超书中所有人，但是出场不多。与绯村剑心和十本刀中最怪异的破军不二有过对决。除了被绯村剑心用“天翔龙闪”破解自己的“九头龙闪”以外，其他均是完胜（备注：破军不二是有七米多高的世纪怪物）。其实力超群，加上淡泊名利，好酒不好色成为浪客剑心中典型的世外高人。
“春观夜樱，夏望繁星，秋赏满月，冬会初雪”四十三岁的人却有着三十岁的脸，比古大叔对于陶艺也很有研究，隐居时便是以陶艺职人的身份过着清贫的日子，比古大叔类似的还有辛勤培养出天道流派与早已女派，并在外拥有私生（弟）子众多的一代宗师：八宝斋！！！
相关流派“飞天御剑流”一词出现于日本著名漫画《浪客剑心》中，是主角剑心所精通的武学流派（漫画中同时还存在“神谷活心流”、“倭刀术”等其他流派），该流派的历代继承人均沿用飞天御剑流的创始人比古清十郎的名字，传到剑心时剑心应该是第14代继承人，但他因为厌恶*力决定不将飞天御剑流继续流传下去，因此并没有接受比古清十郎这个名字。
不过，飞天御剑流最厉害的还是“神速拔刀术”。虽然不是很常使用，但是飞天御剑流的拔刀术的确厉害，标准的不出则已，一出惊人，剑心也因此获得“拔刀斋”的称号。
其实，“神速”也是一种极快的“加速度”控制法，不过这种控制法更加直接和突然。简单的说，就是当你发现对方使用“神速”的时候，对不起，对方的攻击已经击中你了。日本武术的特征，主要在于快、狠、准，而飞天御剑流更是将其中的“快”和“狠”发挥到了极限。在“神速”的帮助下，飞天御剑流的速度绝对是一流的，再加上其强大的攻击招术（强大到足以让使用者成为一个废人，剑心就是一个例子），还有其偏重反击的特性，这样的武术，的确让人挡无可挡，躲无可躲。
龙巢闪（卷二第七幕）
*击术,以比肉眼更快的速度向对手*击.
龙巢闪.咬
剑心于刽子手时代使用的演生技,但比一般的龙巢闪更快更凶狠,将对手斩碎.
土龙闪（卷二第七幕）
以强力斩击打进地面,令地面破碎以石头冲击对手.比起*伤力将对手牵制才是这招的主眼.
龙卷闪（卷十第七十八幕）
以身体扭转避开对手攻击,再以离心力作强烈斩击的招式.多也被用作反击技使用,演生的伎俩有旋、束风、岚等三种。作组合连续斩击技，对于志志雄一役使用过.
龙槌闪（卷二第八幕）
于对手跟前以高跳跃,从上空以腰和脚的摆动向下作出猛烈的斩击.
龙槌闪.惨
也是剑心于刽子手时代使用的演生技.利用高跳跃以利刀垂直向下插的**剑技.
龙翔闪（卷九第六十九幕）
从下段向上斩击,在刀身以另一只手推上,令向上的冲力更大.原来是以刀锋割破对手的关节或喉咙为主.已变为以刀身打击了.
龙槌翔闪（卷十七**百四十二幕）
是龙槌闪和龙翔闪的组合技.先以龙槌闪作上而下的斩击,再立即以龙翔闪作下而上的斩击.对志志雄时使用过,那时更把龙卷闪的旋、束风、岚三种技俩合成为五连斩!
双龙闪（卷二第十三幕）
为了克服拔刀术唯一缺点的二段拔刀术.利用拔刀后斩击的同一轨道上再挥出剑鞘打击.
双龙闪.雷
和双龙闪的次序相反,先以鞘作打击,再抽刀作上而下的斩击.是比古清十郎使用过招式之一.
飞龙闪（卷六第四十三幕）
以高速作拔刀扭腰的姿势,把刀身从鞘中向对手射出的飞刀术.飞来的刀以柄打击对手,属于和土龙闪同样的牵制技.
龙鸣闪（卷二十七第二百四十七幕）
以与神速拔刀术相反,神速的收刀术.以极快的速度将刀入鞘,产生超音波,令对手耳内的三半规管破坏之技俩.
九头龙闪（卷十二第九十四幕）
剑术基本的九个斩击方向，包括唐竹（当头直劈）、袈裟斩（自右向左斜下切）、逆袈裟（自左向右斜下切）、左雉（左横）、右雉（右横切）、左切上（自左斜向右上切）、右切上（自右斜向左上切）、逆风（从下而上）、突刺(刺喉）,以飞天御剑流的神速发出这九剑，让对手无法防御也无法回避。但事实上只要速度够快就能抵抗九头龙闪，比方说比古清十郎能以九头龙闪破九头龙闪，濑田宗次郎能以缩地闪避，雪代缘能以神速挡
格。
天翔龙闪（卷十二第九十六幕）
飞天御剑流最高剑诀,是比神速更快的超神速拔刀术.是比任何对手更快作出攻击.也能作出全无空隙的二段攻击,在**击放出一股气流,使前面产生真空将对手吸进.再借旋转的超离心力作第二击.
关于飞天御剑流的最强招
具seki仔细研究，仔细翻阅漫画和动画等，飞天御剑流既然是招式也*不了本和。如气运剑式等，最强的技当然是天翔龙闪但最强的并非其上述所提到的“技”
而是飞天御剑流第十八式也是最后一式~“读招”（动画TV第10~11）。