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SS501时期

2005年6月22日，随组合发行**张单曲专辑《Vol.1-SS501》，正式出道，12月5日，随组合发行第二张单曲专辑《2nd Single》。

2006年11月20日，随组合发行首张正规专辑《SS501 S.T 01 NOW》该专辑旋律中融合了hiphop风格。

2007年8月1日，随组合发行首张日文单曲专辑《Kokoro》在日本正式出道，9月19日，随组合发行第二张日文单曲专辑《Distance~君とのキョリ》，10月24日，随组合发行首张日语大碟《SS501》。

2008年3月13日，随组合发行第三张单曲专辑《Deja vu》，6月18日，随组合发行日文单曲《Lucky Days》歌词描写了情侣之间甜蜜的故事，7月28日，随组合发行**张特别迷你专辑《FIND》该专辑由管弦乐团进行伴奏，11月21日，随组合发行迷你专辑《SS501 Special Album-U R Man》，在其中参与了词曲的创作。

2009年1月13日，客串KBS偶像剧《 花样男子》第四集，并演唱了《花样男子》OST《因为我脑子不好》，5月13日，随组合发行第二张日文专辑《All My Love》该专辑收录许永生的独唱曲，11月3日，为电视剧《 朋友，我们的传说》演唱OST《拭去眼泪》。

2010年1月1日，为电视剧《 圣诞节会下雪吗？》演唱OST《对不起我爱你》，5月24日，随组合发行专辑《DESTINATION》该专辑分为special addition版和normal版，6月，许永生与经纪公司的合约到期，以个人solo形式发展，7月26日，随组合在台湾发行专辑《DESTINATION》。

个人时期

2011年5月4日，与 金圭钟合作发行一张日版DVD《Summer and Love》，12日发行首张个人专辑《LET IT GO》，6月签约华纳音乐，30日，首张个人专辑《LET IT GO》发行台湾版，8月13日，为电视剧《 守护boss》演唱OST《悲伤的歌》，12月27日，为电视剧《 发酵家族》演唱OST《凝结在嘴边的话》。

2012年5月17日，发布第二张个人专辑《SOLO》，阔别一年重返乐坛，6月18日，参演KBS 2TV日日情景剧《 需要仙女》，在剧中许永生饰演顶级巨星生，9月19日，发行首张日语专辑《Over joyed》并在东京及大阪举行两场纪念演唱会，10月29日，为电视剧《 儿子们》演唱OST《凝视》。

2013年3月14日，发行第三张迷你专辑《Life》，10月16日，发行特别专辑《She》。

2015年12月13日至25日，在音乐剧《一天 》中分别饰演姜英元和韩珉豪两个角色。

Double S 301

2016年2月16日，以 Double S 301成员身份发行迷你专辑《ETERNAL 5》，其中为主打歌《PAIN》。

2019年3月25日，发行单曲《》。6月8日，发行专辑《MOMENT》。

2020年9月，许永生成立了一人企划公司YS Company。

2013年10月31日，许永生在韩国忠清道论山训练所办理入伍手续，在完成基础军事训练后，他以义务警察的形式服役21个月。

2015年7月30日，许永生退伍，完成为期21个月的国防义务。

?2011-05-31　GaonTOP3　Let it go　（获奖）

?2010-08-21　Mnet美声偶像排行TOP3　（获奖）

?2010-07-09　上半年帅气男星排行榜TOP28　（获奖）

?2016-02-23　一位　PAIN　（获奖）

许永生有着美丽的嗓音，在歌曲《Love Ya》中许永生的嗓音与管弦乐的旋律完美融合，挥别清纯腼腆的气质，蜕变为时尚都会熟男，在舞台上坚定的眼神，其散发出的强烈的气场，牢牢抓住了众多粉丝的目光，在生活中的许永生更是深情诠释了暖男。