抗日战争时期，任冀中军区分队**指导员。参加了冀中五一反“扫荡”等战役战斗。
解放战争时期，任晋察冀野战军营教导员、团**处主任，***第4野战军第12兵团团**委员。参加了清风店、太原等战役。
中华人民共和国成立后，1951年参加抗美援朝作战，任 中国人民志愿军第67军团**委员、师**部主任、副师长兼参谋长。
1955年9月被授予大校军衔。荣获三级独立自由勋章，二级解放勋章。
1959年毕业于军事学院基本系。后任陆军第67军副参谋长。
1966年5月任陆军第67军副**委员、师长。
1968年1月任陆军第67军**委员。
1976年11月任****参谋长。
1979年7月任****副司令员。
1980年12月调任****副司令员。是 中国***第九次全国代表大会代表，第五届全国人民代表大会代表。
2015年，赴京参加 中国人民抗日战争暨世界反***战争胜利70周年纪念活动。
重要**抗日战争时期，王金泉先后参加了晋县桃园伏击战、深（县）北伏击战、河间城北十里铺伏击战、夜袭安平县城、韩村铺伏击战和冀中“五一”反扫荡、晋察冀边区1943年秋季反扫荡等战役战斗。
1939年12月，日本一个中队掩护一个炮兵分队由晋县到贾市庄。根据命令，冀中军区（八路军三纵队）22团2营在晋县到贾市庄简的桃园地段设下埋伏，袭击日军。当时，王金泉担任2营青年干事，他带领7连在桃园东北3、4里路的聂村占领阵地，担负北边晋县方向警戒任务，阻击可能前来增援的日军。“鬼子一个纵队进入桃园伏击圈后，战斗打响！”王金泉老人语言激动，“全连战士连续打退敌人多次突围，歼敌数十人。”
1941年冬，冀中军区17团团长闵洪友率领1营在河北省深县、安平县一带袭扰日军。王金泉时任1营特派员。
“当时，日军占领深县、安平县已经2年了，但日本军车不敢在两县城之间通行。我们侦察得知，敌人打算修筑一条长约20公里连接两县县城的公路，并预作勘察。”王金泉回忆。
17团得知深县之敌北来这个情报，决定派1营进行伏击，相机歼灭之，破坏敌人的修路计划。伏击地点选择在寇辛庄向东延伸的一条东西向的交通沟。王金泉同官兵们一道提前埋伏在预定地域。
经过几天等待，敌人果然来了。王金泉回忆说：“鬼子的车队行进在农田里，行进在他们认为他们想要建造公路的路基上，不管是麦田或是高粱地，横冲直撞。”
敌人到达预定开火距离，王金泉和战友们纷纷把集束手榴弹扔向敌车队，轻重机*、步*同时开火。
新中国成立后，王金泉先后任华北军区20兵团598团政委、中国人民志愿军67军200师**部主任、201师**副师长兼参谋长，****67军副参谋长、200师师长，67军副政委、政委，****参谋长、副司令员，****副司令员、副政委等职。
个人访谈不能忘却的记忆――记抗战老兵、****原副司令员王金泉
“天下虽安，忘战必危！”作为一名在抗日战争烽火中参加革命的老兵，９２岁的****原副司令员王金泉常常这样告诫人们。
离职休养在泉城济南的老人，每当谈起自己的革命生涯，特别是抗战经历时，都非常激动、充满**。
抗战时期，王金泉先后参加了晋县桃园伏击战、深县北伏击战、河间城北十里铺伏击战、夜袭安平县城、韩村铺伏击战和冀中“五一”反“扫荡”、晋察冀边区１９４３年秋季反“扫荡”等战役战斗。
１９３９年，１６岁的贫农**王金泉参加八路军。１９４１年冬，冀中军区１７团团长闵洪友率领１营在河北省深县、安平县一带袭扰日军。王金泉时任１营特派员。
“当时，日军占领深县、安平县已经２年了，但日本军车不敢在两县城之间通行。我们侦察得知，敌人打算修筑一条长约２０公里连接两县县城的公路，并预作勘察。”王金泉回忆。
１７团得知深县之敌北来这个情报，决定派１营进行伏击，相机歼灭之，破坏敌人的修路计划。
王金泉说，那时，冀中平原各村庄之间都是交通沟相连。交通沟是抗战初期八路军为坚持平原游击战，限制敌摩托化**行动，发动群众开挖的。
伏击地点选择在寇辛庄向东延伸的一条东西向的交通沟。王金泉同官兵们一道提前埋伏在预定地域。
经过几天等待，敌人果然来了。
王金泉回忆：“鬼子的车队行进在农田里，行进在他们认为合适的线路上，行进在他们认为他们想要建造公路的路基上，不管是麦田或是高粱地，横冲直撞，好像一切都是他们所有。”
敌人到达预定开火距离，王金泉和战友们纷纷把集束手榴弹扔向敌车队，轻重机*、步*同时开火。
“日本鬼子没下车的显然已经死亡或重伤了，跳下车的有的卧倒向我方还击。”王金泉回忆。
打了一阵之后，营长刘家古认为发起冲击可能失多于得，决定向西撤出战斗。
“不幸的是，我们营的一位机*射手被敌弹击中头部身亡。”忆起当年的战友，王金泉神情悲伤。
后来，王金泉常常反思：当时，如果正面放一个连加强重机*阻击，营主力布置在东南方向的西午村，战斗打响后营主力由东向西，三个连并肩向敌侧翼冲击，可能战果更大。
接下来的抗战岁月中，令王金泉印象深刻的是反“扫荡”。
１９４２年４月，王金泉回到冀中军区锄奸部不久，得知敌人要对冀中区进行“扫荡”。军区**决定，为了在反“扫荡”中机关行动方便灵活，把机关干部组成许多工作团到各分区**检查帮助工作。王金泉到了任（邱）河（间）大（城）地区。
日军“扫荡”的重点是根据地，此时的河间县地区已是游击区，有些村庄已是建立伪**的敌占区了。三五个村庄就有敌人一个据点，住在任何村庄都可望见敌高高的炮楼。
日军“扫荡”是从５月１日开始的，对滹沱河两岸根据地的中心区，投入兵力很大。
当时，冀中军区八分区机关带２３团住在肃宁县的窝北村。“那是个大村子，被敌人包围了，**一开始决心坚守，敌人却越来越多，分区坚守的决心动摇了。”王金泉回忆，天亮后向北突围，敌人拼命追击，我方留下小分队阻击敌人掩护主力退却，狡猾的敌人却置我小分队于不顾，对主力**穷追不舍。
王金泉说，这次反“扫荡”中，八分区司令员常家善、政委王缘因都牺牲了，分区机关、２３团都垮了。
王金泉后来反思：这次反扫荡的教训是坚守的决心不该动摇，如果坚持到天黑再突围可能代价要小得多。“事实上，在那次反u2018扫荡u2019期间，凡是被包围的**，敢于坚守打到天黑的结果都好，都是消灭敌人保存自己的好战例。”
新中国成立后，王金泉先后担任志愿军６７军２００师**部主任、６７军政委、****参谋长、****副司令员、****副司令员、****副政委等职。
１９８９年离休至今，王金泉始终以饱满的革命热情，关心党和国家的前途命运，关心**建设，深入**宣传党和军队的光荣传统。他时刻不忘自己是一名“老战士”“老党员”，每年建党日都要向组织上交特殊党费，２００８年汶川地震发生后，他**时间向灾区捐款１万元。