图理琛，又作「图丽琛」， 满文读如(tuliSen)，字瑶圃，号睡心主人。 其先世为 叶赫人，姓阿颜 觉罗。 图理琛生于清圣祖康熙六年(一六六七)，隶满洲 正黄旗。
奋斗历程少时家贫，质弱多病，稍长，习读 满文与汉文，图理琛自称「虽习读清汉，不甚通晓， 翻译平平。」旋由 国子监监生廷试，选取翻译纲目。 康熙二十五年(一六八六)，考授 内阁撰文 中书舍人。 此后十年间，先后奉命 散赈山西、陕西两省饥民，察看南河，监制 绵甲，颁赐诏书，颇有表现。 康熙三十六年(一六九七)，较俸升授 中书科掌印中书舍人，引见之日， 适值内阁 票签侍读缺出，经阁臣 保题，奉旨从优升授 内阁侍读。 四十一年(一七O二)，奉命监督芜湖关税务，差竣回京，翌年，充礼部牛羊群事务总管。 四十四年(一七O五)，以缺牲被控革职，退居山麓，躬事 畎亩，七载有余。 五十一年(一七一二)，特命复职，赐还原官品级，出使 土尔扈特。 五十四年(一七一五)三月，还京，授 兵部员外郎，路经 蒙古高原�p 西伯利亚�p 乌拉尔山等地�o记录了沿途所见 山川形势�p动植物分布�p 河流水文�p村落居民�p器用风俗等�o於 雍正元年(1723)用满�p汉文字刊行�o名为《 异域录》(上�p下两卷)。该书主要记载俄国情况�o卷首有 俄罗斯地图�o是中国较早介绍俄国地理情况的著作。它受到各国学者的重视�o先後被译成法�p瑞典�p俄�p英等文字。 四月，升授职方司郎中。 自此以后，多次奉命出使俄罗斯，往定喀尔喀与俄罗斯边界。 雍正元年(一七二三)七月，奉命赴广东盘查藩库，九月，擢广东布政使。 三年(一七二五)正月，调陕西布政使，四月，署陕西巡抚，七月，实授。 四年(一七二六)十月，迁兵部 右侍郎。 五年(一七二七)四月，转 左侍郎，六月，调 吏部右侍郎，十二月，调兵部右侍郎。 六年(一七二八)三月，追议定界时，与俄罗斯使臣萨瓦鸣炮 谢天，于定界处所私立木牌， 擅纳俄罗斯商人入界，前任陕西巡抚时，将全国兵数缮折私给将军延但，逮治鞫实，拟斩， 十一月， 宥免。 十二月，奉命往筑扎克拜达里克城。 十三年(一七三五)九月，授 内阁学士，十二月，授工部右侍郎。 乾隆元年(一七三六)，以年老昏庸，仍为内阁学士。 二年(一七三七)，乞休。 五年(一七四O)卒，享年七十有四岁。
贡献写有《异域志》，记叙途经喀尔喀蒙古、西伯利亚等地的所见所闻。此书收入《四库全书》。
雍正五年（1727），从策凌为副使，与沙俄政府签订《中俄布连斯奇界约》、《中俄恰克图办约》。历任陕西巡抚、吏部侍郎等官。乾隆初任内阁学士、工部侍郎。旋以老病辞官。