耿精忠为耿仲明之孙、耿继茂的长子，清初三大**藩王之一。耿家先世为山东人，被迁至辽东盖州卫。耿仲明先为毛文龙辖下参将，毛文龙为袁崇焕所*受后降于努尔哈赤，编入汉军正黄旗。顺治初从多尔衮入关，顺治1649年（顺治六年）封靖南王。耿仲明死后，子耿继茂袭爵。1671年耿继茂卒，耿精忠袭靖南王爵。
顺治十二年（1655年），耿精忠与肃亲王豪格女成婚，封和硕额附。继位后，左右由于谶纬有“天子分身火耳“之谣，耿精忠便劝令部署将士以待变。
驻藩福建清朝建立伊始，曾封明末降将吴三桂为平西王，镇守云南；尚可喜为平南王、耿仲明为靖南王均镇广东，时称“三藩”。
从耿继茂开始，借着“移镇”的机会，就大面积圈地建造王府。他选准了福州东南部的地面，以现在的王庄为中心，圈屋二千余间，又在邻近侵占300亩的田园，盖起王府。所圈的屋地，大间的赏银8两，中间的6两，小间的4两。田园每亩3两。居民立即驱离，不准复归。于是王府的所在地就被称为“耿王庄”，简称“王庄”，至今如是 。
耿王府的建设非常豪华。比如说大门前的一对石狮，是特别选用广东高要县出产的“白石”。这种“白石”通明幼润，洁白无比，若玻璃一般。高要县知县杨雍按尺寸选最高超的工匠精雕细琢，知县日夕监制，然后又千山万水从广州运到福州来。王府所用的木料分檄各地官府，选购黄楠、黄杨、乌梨、高杨等珍贵品种，雇用几千个工匠克日赶工。耿王到福州时又从广州随带几只印度的象在王府的附近豢养，所以今仍有“象园”的地名。
举兵谋反康熙十二年（1673年），清廷下诏撤“三藩”，导致吴三桂起兵反清。
康熙十三年（1674年）三月，耿精忠在福州响应，*福建总督范承谟（范文程之子）及幕僚50余人。并借修缮于山九仙观之机，下令改塑王天君神像，改原先的坐像为立像，改“奴才相”为踞傲不恭的形态，暗伏对清廷的反叛；又不断发展自己的藩镇势力，以封官晋爵拉拢党羽，派遣心腹接管延平（今南平）、邵武、福宁（今霞浦一带）、建宁、汀洲（今长汀）诸府，以“复明”为幌子收买民心；令官民剪辫留发，衣服巾帽悉依明制，自铸“裕民通宝”。看时机成熟，耿精忠自称总统兵马大将军，分三路出兵：东路攻浙江温、台、处三州；西路攻江西广信、建昌、饶州；中路攻浙江金华、衢州，并请台湾郑经攻广东潮州、惠州，同时邀台湾郑经由海道取沿海郡县为声援，一时兵势甚盛。
当时平南王尚可喜没有反清，反而与吴三桂等人火并，以示忠诚，他的儿子尚之信在康熙十五年（1676年）把尚可喜软禁起来，才举了反旗。
耿精忠反叛震惊朝廷。康熙帝一面派兵进闽，下诏削精忠爵，并收禁其在京兄弟；一面劝谕精耿忠改过自新，剿灭郑经，继续镇闽。耿精忠不予理睬，继续举兵攻陷浙江江山、平阳、金华、义乌、诸暨，深入浙东；陷江西石城，进逼宁都、赣州；一度攻陷安徽徽州、祁门，队伍扩大到10余万。
康熙十三年（1674年），朝廷派康亲王杰书为奉命大将军，率军南下浙江。
康熙十四年（1675年），收复处州。
势穷投降由于“三藩”之间相互矛盾，加上同台湾郑经反清势力发生猜忌，耿军军饷匮乏，士气不振，沿途*虐，很快丧失民心，给清军得以各个击破的机会。
康熙十五年（1676年）八月，清军进取江山，破仙霞关，入福建取浦城、建宁，克延平，抵水口。十月，朝廷命大将军杰书遵诏招降耿精忠。清兵大军压境。耿精忠献出“总统将军印”，并*范承谟以灭口，准备率水师外逃。但其亲信徐文焕已暗投清军，重兵在握，匡住精忠，不让出城。清军至洪塘进福州，耿精忠无奈，袒身露体，率文武**出城迎降，并请仍留靖南王爵，从征剿灭郑经军，以功赎罪，朝廷恩准。耿精忠率兵挫败郑军。接着又进军潮州，打败尚之信的军队，康熙帝诏精忠驻守潮州。
兵败被磔耿精忠降清后尚蓄逆谋之心，被部下暗中告发。
康熙十九年（1680年），清廷以耿精忠心存异志，诏耿精忠入觐，以负恩谋反罪革去王爵，交司法审理。
康熙二十一年（1682年）正月，“三藩”之*彻底平息，大学士明珠上奏说：“耿精忠负恩谋反，罪过大于尚之信。”于是康熙帝下诏将耿精忠及其心腹死党白显忠、徐文耀、王世瑜等凌迟处死，范承谟子范时崇分割其肉祭墓。
耿精忠被诛后，其家属得到了妥善安置，被“编五佐领，隶汉军正黄旗”、“如汉军例，披甲食粮”；他的两个弟弟耿昭忠、耿聚忠都是在耿精忠被诛后四、五年善终的，并均被赐予了谥号。
家族成员祖父：耿仲明
父：耿聚茂
妻：豪格女
子：耿昭忠、耿聚忠
历史评价纳兰明珠：精忠负恩谋反，罪浮于之信。
《怀顺王晋封靖南王耿公仲明墓表》：迨王孙精忠逆命，天子犹加恩于王暨王诸孙如故。呜呼！本朝所以待开国勋臣者，厚矣。
王府遗迹耿王从广东迁往福州，王府所在地称“耿王庄”，就是现在的王庄。传说中，耿氏有帝王之志，于是选址王庄南面万寿河畔建起后花园，取“玉带环腰”、“万寿无疆”之意。据载，那时的南公园面积4.2万平方米，亭台楼阁不逊苏州园林。耿家在公园东面设址饲养印度象，称“象园”，福州现在还有“象园头”、“象园桥”的地名。而耿家饲养白鹤的地方，现在叫“鹤存巷”。据说，一位秀才为挽救误伤耿氏白鹤的福清青年，一张状纸呈与耿精忠，上书“鹤存民心失”，耿精忠读后，将青年释放。
耿精忠之后，花园辗转由官府收回。闽浙总督左宗棠在园内设桑棉局，发展纺织。左宗棠卒后，人们在附近立左公祠，并在园内的荔枝亭题联：“亭馆问谁家，数里莺环排绿树；蚕桑兴美利，沿村衣被胜黄绵”，怀念左公的同时，也刻画这处园林昔日的美景。1915年，这私家园林改为公园，称“城南公园”，市民简称“南公园”，当时园内有一半都是湖面。上世纪二三十年代，园内设国货陈列馆，鼓励市民使用国货。如今，公园北面这条路还叫国货路。[10]