拜监察御史。未逾月，迁殿中侍御史。与中丞何铸交章论岳飞，罢其枢�`。朱芾、李若虚尝为飞议曹，主帅有异意而不能谏；又言，飞狱具，寺官聚断，咸谓死有余罪，寺丞何彦猷、李若朴独喧然以众议为非，欲从轻典。皆坐黜。王庶谪道州，郡丞孙行俭以官廨居之，汝楫劾其无忌惮当斥，且令庶徙居。刘子羽知镇江，上言：“和好非久远计，宜及闲暇为备。”桧怒，风汝楫论罢之。
时抚州有两陈四系狱，误论轻罪者死，汝楫诵其冤，且言：“独罪狱官而守卒不坐，非祖宗法。”于是诏天下断**，守以下引囚问姓名、乡里然后决。又言：“国家驻跸临安，淮南不可置度外，当重防海之寄，守长江之要，革窜名赏籍以劝有功。”
迁起居郎兼侍讲。帝问：“或谓《春秋》有贬无褒，此谊是否？”对曰：“《春秋》上法天道，春生秋*，若贬而无褒，则天道不具矣。”帝称善，尝曰：“自王安石废《春秋》学，圣人之旨浸以不明。近世得其要者，惟胡安国与卿耳。”兼权中书舍人，除右谏议大夫。
有南雄守奏对：“太后之归，和议之力也，当尽按前言和不便者。”时相是之，骤用为台官，中外悚惧，多束装待遣。汝楫言：“皆不当罪，宜以崇宁事党为戒。”议遂寝。
迁御史中丞。旧例，中丞、侍御史不并置，乃更侍御史。汝楫求去益力，迁吏部尚书，充国信使。除龙图阁学士、知严州。秩满，请祠，居丧未终而卒，年七十。累赠开府仪同三司。子颢、吁、颉、颂、愿、�H，皆有文。