郭盛，博士、教授、博士生导师，教育部新世纪优秀人才获得者。
,个人简介姓 名： 郭盛
性 别： 男
技术职务： 教授学 历： 工学博士
教授本科生课程：机械原理、机器人机构学(国际班，英文教学)
教授研究生课程：机器人机构学
研究领域机器人机构学
工厂过程自动化控制及装备
环保节能装备设计
运动控制学
机电一体化
科研项目1.国家自然科学基金项目“面上”，面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，2015年--2019年，80万，主持
2.教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013年――2015年，50万，主持
3.国家自然科学基金项目“面上”：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010年――2013年，36万，主持
4.**高校科研业务专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013年――2016年，51万，主持
5.北京市自然基金“面上”：面向*作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010年――2012年，4万，主持
6.基本科研业务费：高可靠性特种*作机构设计理论及方法研究，2011年――2012年，6万，主持
7.红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009年――2012年，15万，主持
8.北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009年――2011年，10万，主持
9.中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006年――2008年，3万，主持
10.北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008年――2010年，3万，主持
11.北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007年――2009年，2万，主持
12.横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010年――2013年，780万，主持
13.横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012年――2013年，560万，主持
14.国家自然科学基金项目“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012年――2016年，60万，主要参加，排名第二
15.国家自然科学基金项目“面上”：少自由度并联机器人真实运动研究，2006年――2009年，28万，主要参加，排名第二
16.国家自然科学基金项目“面上”：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003年――2006年，21.5万，主要参加，排名第二
17.教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005年――2008年，6.5万，主要参加，排名第二
18.教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010年――2013年，6万，主要参加，排名第二
19.北京市自然科学基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究 ，2013--2015，14万，主要参加，排名第二
学术成果期刊论文：
ShengGuo,WeiYe,HaiboQu,DanZhang,YuefaFang.ASerialofNovel4DOFPMswithenlargedrotationalOutput. Robotica.doi:10.1017/S0263574714001842(SCI)Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel 4-RRCR parallel mechani** based on screw theory and its kinematics ****ysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. doi:10.1177/0954406212469774(SCI)郭盛,张东利,雷磊,刘建,黄伟.基于数值模拟的悬浮式物料输送系统气孔设计方法研究.高技术通讯, 2013, 23(6):648-653.郭盛,黄伟,薛林,茅正平.基于综合环境控制的室内变电站通风方式.北京交通大学学报, 2013, 37(3):8-16.Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, Wei Huang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. (SCI)Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechani**s. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. (SCI: 000305317600005)Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechani**s Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. (SCI:000298547700003)郭盛,王乃�h,方跃法,李霄霄.基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析.高技术通讯, 2012, 22(6): 644-650.郭盛,王乃�h,方跃法李霄霄.基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度.机械工程学报, 2011, 47(21):143-150.郭盛,方跃法,房海蓉.美国UCI大学机械原理教学的启示.哈尔滨工业大学学报（社科版）, 2011, 13(1):81-82.郭盛,方跃法,岳聪.基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合.机械工程学报, 2009, 45(11):38-45.郭盛,方跃法.基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析.高技术通讯, 2009, 19(4):404-409.郭盛,方跃法.单闭环一自由度过约束机构解析综合.中国机械工程, 2009, 20(4):383-388.郭盛,方跃法.可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合.机器人, 2007, 29(5): 417-422.郭盛,方跃法,房海蓉.非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定.中国机械工程,2007, 28(22):2647-2651.郭盛,方跃法.避免平台奇异的三自由度平动并联机器人设计方法.兵工学报, 2007, 28(8): 975-980.郭盛,方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究.北方交通大学学报, 2007, 31(1): 41-45.郭盛,方跃法.用于姿态调节的并联机器人设计方法.兵工学报, 2005, 26(5):656-660.郭盛,方跃法.避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法.中国机械工程, 2005, 16(1):8-11.郭盛,方跃法.一种可以实现救援对接的四自由度并联机器人设计方法.中国安全科学学报, 2004, 14(8):22-24.郭盛,方跃法. 5自由度并联机器人设计方法.机器人, 2004, 26(3):241-245.郭盛,方跃法.利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解.北方交通大学学报, 2004,28(1):84-86. 会议论文1. Guosheng, Fangyuefa, A Methodology for Structural 3-DoF Translation Parallel Manipulators without Singularities, Proceedings of the 11th.ISPE International Conference on Concurrent Engineering. Pp.759-762(EI, ISTP)
2. Guosheng, Fang YueFa, A Synthesis Approach For A Family Of Novel 3-DOF Translation Parallel Manipulators Avoided Platform Singularity ，Proceedings of the 6th. International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing.P251-254（EI, ISTP）
3. Guosheng, Fang YueFa, A Structural Synthesis Method for Translational Parallel Manipulators Avoided Platform Singularities，2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，P253-256（EI）
4. Guosheng, Fangyuefa, New Parallel Robot For Aiming at Rescue Equipments，proceedings of the 2004 international Symposium on Safety Science and Technology.P2773-2777（EI, ISTP）
5. Guo Sheng, Fang YueFa. Analysis of Constraints Linear Dependence for Parallel Manipulators, ro**o, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1054-1058
6. Guosheng, Fang YueFa, Analysis of constraints linear dependence for parallel manipulators，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006ROBIN，KunMing,2006,12,pp.1054-1058
7. Guo Sheng, Fang Yuefa，Huai Chuangfeng, Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference. Beihang University Press,2007.8,pp.123-127
发明专利1.郭盛,方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构
2.郭盛,方跃法.齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构
3.郭盛,曲海波,方跃法.内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置
4.郭盛,方跃法.一种射流雾化可调双功能喷头，实用新型专利
5.郭盛,方跃法.一种降尘用可转向降尘喷*保温箱，实用新型专利
6.郭盛,曾强,曲海波,雷磊.一种落煤斗防堵装置, 发明专利
7.郭盛,方跃法,岳聪,曲海波.混联型落煤斗防堵装置, 发明专利
8.郭盛,曲海波,方跃法.用于姿态调整的三自由度并联机构,发明专利
9.郭盛,王乃�h,陈欢.一种可变形两足步行机，发明专利
10.郭盛,曲海波,曾强.一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置，发明专利
11.陈晟,郭盛等. 一种可拆卸快速逃生的合页装置，实用新型专利
获奖荣誉 北京交通大学优秀教师（2016）智瑾奖教金“优秀青年教师奖”（2014）教育部新世纪优秀人才（2012）承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号（2012）新铁联奖教金(2010)北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)北京交通大学优秀博士论文（2006）北京交通大学教学成果二等奖（2009） 社会**机械工程学会高级会员