人类进化历程的特点主要包括以下几个方面：1. 直立行走：人类的祖先从四足动物逐渐演化为直立行走的双足动物，这使得人类能够更高效地奔跑、追捕猎物，并且腾出前肢进行其他活动。2. 大脑发展：人类的大脑相对于身体的比例远大于其他动物，大脑的进化使得人类具备了高度的智力和认知能力，能够思考、创造和运用工具。3. 使用工具：人类是地球上唯一使用工具的动物，通过制作和使用工具，人类能够扩展自身的能力，改变周围环境，并适应各种生存条件。4. 社会生活：人类具有高度的社会性，能够形成复杂的社会结构和组织，进行合作、交流和分工。社会生活的发展促进了文化、语言和技术的传承和演化。5. 文化传承：人类通过语言、符号和传统的方式将知识和经验代际传递，这种文化传承使得人类能够在进化的基础上不断积累和创新，推动了人类社会的进步。6. 适应多样环境：人类能够适应各种不同的环境条件，从极地到热带、从山区到沙漠。这种适应能力使得人类能够在不同的地理区域生存和繁衍，同时也推动了人类进化的多样性。总体而言，人类进化历程的特点是由于直立行走、大脑发展、使用工具、社会生活、文化传承和适应多样环境等因素的综合作用，使得人类成为地球上最智慧和适应能力最强的物种之一。