您好，可通过货拉拉司机端app注册认证加入平台。
具体步骤：
1、**货拉拉司机端app，各大手机应用市场和苹果商店搜索货拉拉司机端就可以找到，然后进行**即可
2、打开app，点击下方的“注册成为货拉拉司机”进入注册页面，用自己的手机号码进行注册，注册完按照系统提示提交相关的资料进行认证。
3、资料提交之后会有工作人员进行审核，审核时间一般再7个工作日左右，审核结果会以短信或者电话的形式通知到您，请保持电话畅通，若超时没有收到通知，可拨打客服热线进行反馈。
除此之外还可以进入**司机加入板块注册加入。
来自：求助得到的回答
我有车想加入货拉拉怎样加入你好，加入货拉拉可直接**货拉拉司机端app进行注册加入即可。
加入流程*作：
1、**货拉拉司机端app，手机应用市场或者苹果商店搜索货拉拉司机端即可获得**，或者通过**扫码**也可。（也可在**司机加入板块直接进行注册）
2、打开司机端app，用自己的手机号码进行注册，注册完，点击成为货拉拉司机，按照系统提示提交相关资料信息，如身份证，驾驶证等信息
3、资料提交了之后会有工作人员对这些资料进行审核，审核通过会联系你到现场去培训，培训通过，签好合同就可以接单拉货了。