一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！
伺服驱动器接线图通常来说：
现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。什么样的控制器？何种控制方式？上位如果不是通过总线控制，如果是转矩或者转速控制，需要通过模拟量，并且根据实际情况决定是否需要接入限幅信号，如果是位置控制，则需要根据脉冲给定的方式进行接线，除了控制之外，还需要根据I/O配置的情况进行I/O接线。如果上位与驱动器是总线类控制，接线就比较简单了，只需要根据总线的类型进行接线就行。有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。