酸奶中的乳酸菌是厌氧菌，生长环境不能有氧气，要密封发酵。纳豆菌是好氧菌，生长需要有充足的氧气，发酵过程必须通风，还要有足够的湿度。酸奶菌生长温度是38度以下，纳豆菌最佳生长温度是40度。
日本纳豆什么味道纳豆起源于中国古代，自秦汉（公元前221年-公元220年）以来开始制作，由黄豆通过纳豆菌（枯草杆菌）发酵制成豆制品，具有黏性，气味较臭，味道微甜，不仅保有黄豆的营养价值、富含维生素K2、提高蛋白质的消化吸收率，更重要的是发酵过程产生了多种生理活性物质，具有溶解体内纤维蛋白及其他调节生理机能的保健作用。