必须要发生相对滑动
不是相对地面，而是二者相对滑动有压力有相对运动或者相对运动趋势
摩擦力分为滑动摩擦力和静摩擦力，当一个物体在另一个物体表面上滑动时，会受到另一个物体阻碍它滑动的力叫"滑动摩擦力"。若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之"静摩擦力"。
摩擦力产生条件**:物体间相互接触，第二:物体间有相互挤压作用，第三:物体接触面粗糙，第四:物体间有相对运动趋势或相对运动。这里只需要填压力和相对运动或者相对运动趋势即可。让手臂发生倾斜补充说明，然后放一文具盒在手臂上，这之前文具盒都处于有相对运动趋势中，另一个有些不同样：有相对运动趋势
滑动摩擦力与滚动摩擦力要求：静摩擦力。
这三类摩擦力产生的必要条件都有两个。
我喜欢让你做一个实验来体验一下相对运动趋势：
摩擦力有三类，滑动摩擦力和滚动摩擦力，相同的一个是要有压力：
平伸自己的手臂（手臂上不要有衣服），直到文具盒在手臂上向下滑动：
静 摩 擦 力 要 求。你自己去体验吧。
有点儿难理解的是相对运动趋势，慢慢将手向下放：有相对运动
两个条件缺一不可
1、摩擦力产生的条件： ①两个物体必须 ; ②两个物体做 ； ③接触面是 。1两个物体必须是接触的 2两个物体做相对运动 3接触面是粗糙的（这个粗糙应该是相对于理论的光滑，个人理解）
2、摩擦力的方向总是与 物体运动相反的
3、摩擦力的作用点总是在物体的接触面上你好！
方向总与运动方向相反
作用点在接触面上1，相对运动或有相对运动的趋势3.相接触2
仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。1.相接触2，相对运动或有相对运动的趋势3.粗糙的
方向总与运动方向相反
作用点在接触面上。