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台湾桥梁近3万座，散布密度高，使桥梁保护变成处置单元的要害课题。台湾现行***的桥梁保护及检验和测定本领重要仍为保守办法，而无人驾驶飞机的运用接洽则调整了廉价位无人遨游载具uav及关系软硬件摆设，开拓出了桥梁检验和测定模块，预测将来的桥梁保护，可应用新高科技大幅提高桥梁检验和测定安定及功课品质功效。
台湾桥梁保护近况
台湾桥梁约2.9万座，总参谋长胜过2070公里，平衡每平方公里约0.8座桥，散布密度远超很多进步国度（阿曼约0.4座，美利坚合众国约0.1座），加上任湾70%为平地丘陵，大局部桥梁又散布于其他30%的平川上，进而使得本质的桥梁密度更高。桥梁管理和养护单元辨别为高速公路管理局、铁路总局、营造署、台铁局及各县市，而高铁路和桥梁梁保护则由bot厂商业电台湾高速铁路公司控制。
台湾桥梁所处情况受报酬外力及自然灾*一再所致，加上桥梁管理和养护单元人工不及，培修补强经费有限，使得桥梁劣化的景象较海外桥梁重要。桥梁保护按照《铁路保护典型》《铁路钢构造桥梁检验和测定及补强典型》以及《铁路钢骨混凝土构造桥梁的检验和测定及补强典型》的规则，桥梁保护首重检验和测定，各桥梁处置构造除应当令对准所辖桥梁实行检验和测定功课外，并应对准破坏局部采用符合培修对策，再不保护行车安定。桥梁保护步调可分为检验和测定、安排及动工3个阶段——
1.检验和测定
保护单元公然招标委派参谋组织控制桥梁检验和测定及安定本领评价处事，安定本领评价囊括装载力、耐震力、持久力及耐洪力。按照检验和测定截止拟订培修、补强或改造程序，若培修用度胜过50%改造用度，则以改造处置。
2.安排
保护单元公然招标委派参谋组织控制桥梁培修、补强、改造安排，补强包括构造老旧补强及耐震补强。
3.动工
保护单元公然招标委派创造公司控制培修、补强、改造动工。
桥梁检验和测定本领
桥梁检验和测定功课可分红常常察看、按期检验和测定及更加检验和测定二类。常常察看是于平常以搭车目视办法所实行的常常性查看。按期检验和测定是透过步辇儿、攀登、功课车辆或船只等办法，尽大概逼近桥梁构件后，以目视判决桥梁情景的按期性检验和测定。更加检验和测定是宏大事变或灾**发后（四级之上地动，或台风、*雨、冲洗等），为领会伤害水平而实行的大概期目视检验和测定。
桥梁检验和测定以目视为主，仪器为辅，普遍举行检验和测定功课时，多以徒步及攀登办法尽大概逼近桥梁构造物后，再以目视判决桥梁情景。如遇高桥墩或跨河桥梁时，虽可运用桥梁检验和测定车、高空功课车或袖珍冲翼艇扶助趋近。对于车流量大或偏僻山国桥梁而言，检验和测定车体积较大、*纵费时且本钱较高，如图1、图2。
图1 桥梁检验和测定车
图2 高空功课车
桥梁普遍缺点
桥梁普遍缺点有混凝土缺陷、剥落，钢骨外露、蜂窝麻面，长草、白华、钢梁涂装锈蚀及螺栓松动局面。该缺点对构造形成的感化，与普遍采用的补强对策如表1和表2所示。
表1 桥梁缺点对构造的感化
表2 桥梁缺点补强对策
d.e.r.u目视检验和测定评价法
普遍目视检验和测定是运用目视的办法对整座桥梁做所有性的查看，检验和测定进程中对于要害部位、分割部位、缺点或特殊局面部位需举行拍摄像片，以此动作领会参考。另以数目化办法对各个构件举行评价，以创造桥梁现实情况的基础处置数据，结果获得归纳评价截止。
桥梁目视检验和测定可分为每月桥梁巡检报表（16项，定性法），及每季归纳评价d.e.r.u评价法（21项，定量法）。d.e.r.u目视检验和测定评价法按照《铁路保护画册》以及《台湾地域桥梁处置体例》。该评价法将桥梁分为21项检验和测定名目，如表3所示。个中第1到第11项为完全检验和测定名目（交通安定），即桥梁所有性的直观检验和测定，第12至第20项则为逐跨检验和测定名目（构造安定），第21项则为其余（交通安定）。
表3 d.e.r.u评价法检验和测定名目
d . e . r . u 评价法对每一个检验和测定名目依劣化水平（degree）、劣化范畴（extent）以及对桥梁安定性与效劳性的要害性（relevancy），辨别赋予0～4的评阅，再对准该劣化构件需培修的急切性（urgency）加以评定，评价规则如表4所示，评价总表如表5所示。
表4 d.e.r.u评价法评价规则
表5 桥梁按期检验和测定评价总表
桥梁保护单元实行一切构件检验和测定处事，无助于于掌握控制桥梁构造安定，创造构件劣化水平，并评价对桥梁功效伤害及其因为。除去目视检验和测定外，视须要举行桥梁非妨害性检验和测定考查，如表6。
表6 桥梁非妨害性检验和测定考查
归纳评价与培修倡导
桥梁保护单元对于桥梁要害性与培修缓急程序，有一套预选评价本领扶助举行排序。把《桥梁目视检验和测定评价画册》中的桥梁情景目标（condition index，ci）动作培修补强程序的按照，该南针是以0～100的平头代办桥梁暂时的情景，分数越高代办桥梁的情景越好。ci 值是将各检验和测定名目（桥梁构件）的分数，乘以该构件对立于桥梁的要害性（权重）再相加而得，再将ci值由小至大加以排序，越小越须要尽早保护。桥梁结果检验和测定功效含评价与培修倡导，需上传到台湾地域桥梁处置体例，如图3。
图3 台湾地域桥梁处置消息体例
无人驾驶飞机运用接洽
无人驾驶飞机运用接洽调整无人遨游载具（unmanned aerialvehicle，简称uav）及关系软硬摆设，开拓桥梁检验和测定模块，无助于于提高桥梁检验和测定功课品质及功效。重要接洽职员需完备土木、桥梁检验和测定、机动遏制及消息调整等关系专科体验后台。“uav机动遨游检验和测定模块”除有机动遨游功效外，而且完备1米妨碍物侦避及20米负高程（比uav程度莫大低）遨游功效。检验和测定职员可径直于google map上设定遨游道路后，让uav依设定道路遨游检验和测定桥梁，亦可让uav依往日设定的汗青道路机动遨游检验和测定，灵验提高了桥梁检验和测定功课的品质及功效。无人驾驶飞机总重约2.4公斤，续航本领约30秒钟，其风速控制为5级风（8～10.7m/sec）。无人驾驶飞机检验和测定便宜为安定性高、本钱低、功效高、运用精巧，其缺陷为gps角较难遏制，天候感化大、续航力短。
图4 uav（参考输送接洽所消息稿）
图5 uav拍摄画面（参考输送接洽所消息稿）
uav贯串vr
接洽安置透过uav贯串假造实际vr功效，提高桥梁目视检验和测定效率与后端运用价格，以“智能检验和测定+身历其境”的观念，连接提高桥梁检验和测定功课的品质及功效。为求3d印象品质越发精致化且运用越发普遍，运用搭载多画面或环景画面办法，将3d印象贯串vr功效，商量全桥3d模子的完备及仿真检验和测定可行性。一来无助于于后端职员精细确认桥梁构件劣化的场所及状况，二来亦可动作桥梁检验和测定职员于初学演练的模仿*纵。接洽处事实质如次：
1．收集材料：收集海内、外无助于于提高桥梁检验和测定功课功效及品质的仪器摆设、本领运用、兴盛景象及关系规则控制。
2．3d印象天生可行性商量：借由多画面、环景画面或其余优质拍照摆设过载于无人遨游载具等办法，商量全桥遨游3d印象天生功效，并比拟百般办法的是非与处置对策。
3．假造实际（vr）贯串可行性：产出的全桥3d模子数据导出vr关系产物，领会并提出百般产物的功效及是非。
4．模块功效夸大：开拓妨碍物侦测及侧目功效，如妨碍树木、侧风、gps讯号平衡，并普及定位精准度、讯号宁静性及能源持久性。
5．实地尝试及回馈矫正：举行全桥完备检验和测定，以复合性路途遨游及建置3d印象。
6．归纳评价及实行运用：评价接洽功效的实行功效及情况控制，并提出3d印象天生贯串vr检验和测定设想与暂时桥梁目视检验和测定办法的分别、效率及符合性。以全人命周期看法，领会购买、租借或引进关系软硬件摆设所需本钱。
7．其余：编辑撰写*纵画册，创造微影戏简介无人驾驶飞机桥梁检验和测定功课，接洽功效投稿至国表里期刊或学术商量会。
图6 3d 模子（参考输送接洽所消息稿）
将来桥梁保护预测
此刻桥梁检验和测定靠目视检验和测定、千里镜及桥检车，对于特出桥梁（高桥墩、拱桥、斜拉桥、吊桥）或特出地势（高山、峡谷、大河、大海）检验和测定有本质功课上的艰巨，且安定性低。无人驾驶飞机uav桥梁检验和测定可实行此项艰巨功课，并代替往日*汗聚集且高危害桥梁检验和测定。预测将来，桥梁保护应贯串下列新高科技——
1. 智能机器人：兴盛机器人代替高危害桥梁检验和测定功课形式，如无人驾驶飞机（上天）、身下机器人（下行）、爬索机器人（缆索）及弹道机器人（弹道），并完备智能化功效，不妨积极领会桥梁缺点，准时提出培修补强对策。
2. 兴办消息模子化**m：以3d可视化**m扶助全人命周期筹备、安排、动工、营业运行保护各项工程功课与处置。
3. 假造实际vr：贯串穿着式安装，假造实际vr，犹如身历其境评价桥梁缺点，并可动作桥梁检验和测定职员初学演练的模仿*纵。
4. 二维码：每座桥梁有专属二维码，在当场扫描二维码，登时链接云霄数据库，博得桥梁基础数据，及往日检验和测定记载，便于赶快举行检验和测定及领会。
5. 互联网络：运用互联网络无线传输数据，链接当场感触安装及云霄数据库，共同大数据领会，举行长途智能监察和控制。
图7 **m营业运行保护
桥梁是路途体例中要害的一环，若蒙受妨碍展示题目，对于交通输送及路途运用者，将形成莫斯科大学的感化。当令检验和测定桥梁构造劣化，可使桥梁保护更具功效，并贬低培修本钱，准时培修，取消妨害桥梁情景，普及大众安定保护。桥梁杰出的保护开始要举行完备检验和测定，创造桥梁基础数据及缺点记载，再按照桥梁受损的近况作安定性的评价，并拟订进一步的处置计划（培修、补强或改造）。此刻桥梁检验和测定靠目视检验和测定、千里镜及桥检车，*汗聚集且高危害，无人驾驶飞机uav让桥梁检验和测定一指搞定。将来桥梁保护应贯串智能机器人、兴办消息模子化**m、假造实际vr、二维码、互联网络，大幅提高桥梁保护安定、功效及品质。
图8 假造实际vr
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