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“伞杆”的伸缩结构原理是用一个两边长度固定的三角形。就是联动机制的原理。用某种方式连接几个杆状物体，有铰链接头、滑动连接等。让它们按照设定的动作在设定的范围内移动。伞的骨架是三个环节，A:一个竖把，B:一个在伞面上，C:一个斜撑。a和b铰接，b和c铰接，c和a可以通过套筒在a上滑动，套筒和c铰接。每个杆的长度、铰接位置和滑套的滑动距离是预先计算好的或通过实验 …