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什么是平行轴定理？简述平行轴定理内涵平行轴定理若有任一轴与过质心的轴平行，且该轴与过质心的轴相距为d，刚体对其转动惯量为I'，则有：I'=I+md^2其中I表示相对通过质心的轴的转动惯量这个定理称为平行轴定理一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。也就是说，绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与 …